[发明专利]人形体的关节构造

权利要求书

1.一种关节构造，其为具有腹部、腿部以及腰部的人形体的关节构造，该腰部连结所述腹部和所述腿部，其中，

所述腰部包含：

第1部件，其为形成所述腰部的后方部的第1部件，并将所述腿部连结为能够转动；

第2部件，其为形成所述腰部的前方部的第2部件，并以能够相对于所述第1部件向前方转动的方式连结于所述第1部件；以及

第3部件，其为形成所述腰部的中央部的第3部件，并以能够相对于所述第2部件向上方转动的方式连结于所述第2部件。

2.根据权利要求1所述的关节构造，其中，

所述腰部还具有第4部件，该第4部件以相对于所述第3部件自外方覆盖所述腿部的方式设置。

3.根据权利要求2所述的关节构造，其中，

所述第4部件分别相对于所述腿部的前方、后方以及外侧侧方单独地设置。

4.根据权利要求3所述的关节构造，其中，

所述腰部还具有第5部件，该第5部件将所述第4部件连结为能够相对于所述第3部件摆动。

5.根据权利要求4所述的关节构造，其中，

所述第5部件具有：

第1延伸设置部件，其自所述第3部件的侧方前方部向外侧侧方延伸设置，并且被连结为能够相对于该侧方前方部转动；

第2延伸设置部件，其自所述第3部件的侧方后方部向外侧侧方延伸设置，并且被连结为能够相对于该侧方后方部转动；以及

第3延伸设置部件，其连接所述第1延伸设置部件和所述第2延伸设置部件，并且被连结为能够相对于所述第1延伸设置部件和所述第2延伸设置部件转动。

6.根据权利要求5所述的关节构造，其中，

设于所述腿部的前方的所述第4部件以能够摆动的方式连结于所述第1延伸设置部件，

设于所述腿部的后方的所述第4部件以能够摆动的方式连结于所述第2延伸设置部件，

设于所述腿部的外侧侧方的所述第4部件以能够摆动的方式连结于所述第3延伸设置部件。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的关节构造，其中，

所述第2部件相对于所述第1部件的转动轴线位于比所述腿部相对于所述第1部件的转动轴线靠前方的位置。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的关节构造，其中，

所述第3部件相对于所述第2部件的转动轴线位于比所述腿部相对于所述第1部件的转动轴线靠后方的位置。