[发明专利]人形体的关节构造

说明书

本发明涉及一种人形体的关节构造。使人形体能够形成的姿势适当地多样化，并且以比较简单的结构来实现。本发明涉及一种关节构造，所述关节构造是具有腹部、腿部以及腰部的人形体的关节构造，该腰部连结所述腹部和所述腿部，其中，所述腰部包含：第1部件，其为形成所述腰部的后方部的第1部件，并将所述腿部连结为能够转动；第2部件，其为形成所述腰部的前方部的第2部件，并以能够相对于所述第1部件向前方转动的方式连结于所述第1部件；以及第3部件，其为形成所述腰部的中央部的第3部件，并以能够相对于所述第2部件向上方转动的方式连结于所述第2部件。

技术领域

本发明涉及一种人形体的关节构造。

背景技术

专利文献1中有这样的记载：在人形体的躯干部、臂部以及腿部等各部位设置关节构造。使用者能够将这样的人形体变为期望的姿势，例如，能够使其变为前屈姿势。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-327841号公报

发明内容

发明要解决的问题

人形体之中也存在能够形成多种姿势的人形体，针对谋求任何姿势都能够适当地(没有违和感地)实现的情况，一般来说，伴随人形体的姿势的多样化而存在构造复杂化的倾向。

本发明的例示性的目的在于使人形体能够形成的姿势适当地多样化，并且以比较简单的结构来实现。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案涉及一种关节构造，所述关节构造是具有腹部、腿部以及腰部的人形体的关节构造，该腰部连结所述腹部和所述腿部，其中，所述腰部包含：第1部件，其为形成所述腰部的后方部的第1部件，并将所述腿部连结为能够转动；第2部件，其为形成所述腰部的前方部的第2部件，并以能够相对于所述第1部件向前方转动的方式连结于所述第1部件；以及第3部件，其为形成所述腰部的中央部的第3部件，并以能够相对于所述第2部件向上方转动的方式连结于所述第2部件。

发明的效果

利用本发明，能够使人形体能够形成的姿势适当地多样化，并且以比较简单的结构来实现。

附图说明

图1是实施方式的人形体的主视图。

图2是表示躯干部的构造的立体图。

图3是表示胸部和腹部的构造的立体图。

图4是表示胸部和腹部的构造的立体图。

图5是表示腹部的内部构造的示意图。

图6是表示腹部的内部构造的示意图。

图7是表示躯干部的变形样态的示意图。

图8是表示腰部的内部构造的示意图。

图9是表示腰部的内部构造的示意图。

图10是表示胸部-上腹部间的相对移动的样态的示意图。

图11是表示上腹部-下腹部间的相对移动的样态的示意图。

图12是表示腰部的相对移动的样态的示意图。

附图标记说明

1、人形体；12、胸部；13、腹部；14、腰部；15、腿部；141、第1部件(腰部后方部部件)142、第2部件(腰部前方部部件)；143、第3部件(腰部中央部部件)。

具体实施方式