[发明专利]振动自动植毛机

权利要求书

1.振动自动植毛机，对刷板进行植毛；其特征是：包括上料振动盘，在上料振动盘的一侧设置输送装置，输送装置上连接若干对固定爪，固定爪用于放置刷板；所述输送装置包括输送架、主动轴、从动轴、两个主动轮、两个从动轮和两根输送链；所述输送架的下方连接支撑台，所述主动轴和从动轴均支撑在输送架上，主动轴的一端连接输送电机，两个主动轮均连接主动轴上，两个从动轮均连接在从动轴上，同一侧的主动轮和从动轮通过所述输送链连接；一对固定爪中其中一个固定爪连接在一根输送链上，另一个固定爪连接在另一根输送链上；在所述输送装置上连接第一机械手，第一机械手将上料振动盘的出料口的刷板夹住并放入固定爪内；在所述输送装置的输出端连接推动装置和夹紧装置，推动装置将固定爪内的刷板推进夹紧装置内；所述推动装置包括推动气缸，推动气缸的缸筒连接在所述输送架的一侧，推动气缸的活塞杆连接推杆，推杆横向布置并且连接推头，推头推动固定爪内的刷板；所述夹紧装置包括第二升降气缸安装座和旋转夹紧安装座，所述第二升降气缸安装座连接在输送架的另一侧，第二升降气缸安装座连接第二升降气缸，第二升降气缸与旋转夹紧安装座连接，在旋转夹紧安装座上连接旋转气缸，旋转气缸连接夹紧气缸，夹紧气缸连接一对第二夹爪，所述推头将刷板推入第二夹爪内；在所述输送装置的一侧设置植毛机架，植毛机架上设置旋转体和第二机械手，旋转体为矩形并且横向布置，在旋转体的前、后、上、下四个面上均设置刷板放置腔，所述第二机械手将夹紧装置的刷板取下并放入旋转体上侧的刷板放置腔内，在旋转体的后侧设置植毛机构，植毛机构对旋转体后侧的刷板放置腔内的刷板进行植毛，形成毛刷；在所述植毛机架上通过第三升降气缸连接升降座，在升降座上连接左右电机，左右电机的输出轴连接丝杠，丝杠横向布置，丝杠通过一对轴承座支撑在升降座上，丝杠上连接丝杠螺母，丝杠螺母连接左右滑台，在左右滑台上连接伺服电机，伺服电机与旋转体的左端连接；在旋转体的下方设置平毛机构，所述平毛机构包括平毛电机，平毛电机连接在升降座上，平毛电机通过曲柄摇杆机构连接平毛刀具，平毛刀具对旋转体下侧的刷板放置腔内的毛刷进行平毛；在旋转体的前侧设置下料装置和出料滑槽，所述下料装置包括下料气缸，下料气缸连接在左右滑台上，下料气缸连接下料板，下料板将旋转体前侧的刷板放置腔内的毛刷取下并落入出料滑槽。

2.根据权利要求1所述的振动自动植毛机，其特征是：所述第一机械手与第二机械手的结构一样，均包括机械手安装架、机械手主动轮、机械手从动轮和机械手传送带，所述第一机械手的机械手安装架横向布置并连接在输送架上，所述第二机械手的机械手安装架横向布置并连接在植毛机架上，机械手主动轮通过主轴连接在机械手安装架的一端，主轴连接机械手电机，机械手从动轮通过支撑轴连接在机械手安装架的另一端，机械手传送带连接机械手主动轮和机械手从动轮；在机械手传送带上连接机械手滑块，机械手滑块上连接第一升降气缸，第一升降气缸的下端连接夹持气缸，夹持气缸连接一对第一夹爪。

3.根据权利要求2所述的振动自动植毛机，其特征是：在所述机械手安装架上连接横向的滑轨，所述机械手滑块设置在滑轨上。

4.根据权利要求1所述的振动自动植毛机，其特征是：在所述左右滑台上连接固定座，固定座上支撑一根横向的转轴，转轴的一端伸出固定座后与所述伺服电机传动连接，转轴的另一端伸出固定座后与旋转体连接；所述刷板放置腔由本体和夹板围成，夹板设置在本体的右侧，夹板与本体通过弹簧连接。