[发明专利]振动自动植毛机

说明书

振动自动植毛机，涉及刷类制品的领域，包括上料振动盘，在上料振动盘的一侧设置输送装置，输送装置上连接若干对固定爪，固定爪用于放置刷板；在输送装置上连接第一机械手，在输送装置的输出端连接推动装置和夹紧装置，推动装置将固定爪内的刷板推进夹紧装置内；在输送装置的一侧设置植毛机架，植毛机架上设置旋转体和第二机械手，在旋转体的前、后、上、下四个面上均设置刷板放置腔，第二机械手将夹紧装置的刷板取下并放入旋转体上侧的刷板放置腔内，在旋转体的后侧设置植毛机构；在旋转体的下方设置平毛机构，在旋转体的前侧设置下料装置和出料滑槽，下料装置将旋转体前侧的刷板放置腔内的毛刷进行下料并落入出料滑槽。本发明生产效率高。

技术领域

本发明涉及刷类制品的领域，尤其涉及在刷板上植毛的设备。

背景技术

毛刷是人们生活中的常用品，需求量非常大，毛刷的主要部件刷板头生产时需要在在刷板基座上进行植毛，然而现有的刷板上料生产技术都是由工人手动生产，整个工艺效率低，所需工人多，而且工人必须经过培训很长一段时间才能上岗，工人水平的不一致也会导致加工质量参差不齐，且加工中的刷板毛料对人体伤害大，吸入肺部对人体损害严重，导致招工困难。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种生产效率高的振动自动植毛机。

本发明的目的是这样实现的：振动自动植毛机，对刷板进行植毛；包括上料振动盘，在上料振动盘的一侧设置输送装置，输送装置上连接若干对固定爪，固定爪用于放置刷板；在所述输送装置上连接第一机械手，第一机械手将上料振动盘的出料口的刷板夹住并放入固定爪内；在所述输送装置的输出端连接推动装置和夹紧装置，推动装置将固定爪内的刷板推进夹紧装置内；在所述输送装置的一侧设置植毛机架，植毛机架上设置旋转体和第二机械手，旋转体为矩形并且横向布置，在旋转体的前、后、上、下四个面上均设置刷板放置腔，所述第二机械手将夹紧装置的刷板取下并放入旋转体上侧的刷板放置腔内，在旋转体的后侧设置植毛机构，植毛机构对旋转体后侧的刷板放置腔内的刷板进行植毛，形成毛刷；在旋转体的下方设置平毛机构，平毛机构对旋转体下侧的刷板放置腔内的毛刷进行平毛；在旋转体的前侧设置下料装置和出料滑槽，下料装置将旋转体前侧的刷板放置腔内的毛刷进行下料并落入出料滑槽。

本发明的工作过程：将刷板放入上料振动盘内，利用振动将一个一个的刷板依次排列移至出料口，第一机械手将上料振动盘的出料口的刷板夹住并放入固定爪内，在输送过程中检测正反，推动装置将固定爪内的刷板推进夹紧装置内，并根据正反的状态根据需要进行旋转，第二机械手将夹紧装置的刷板取下并放入旋转体上侧的刷板放置腔内，旋转体旋转90度，植毛机构对旋转体后侧的刷板放置腔内的刷板进行植毛，形成毛刷；旋转体再旋转90度，平毛机构对旋转体下侧的刷板放置腔内的毛刷进行平毛；旋转体再旋转90度，下料装置将旋转体前侧的刷板放置腔内的毛刷进行下料并落入出料滑槽。可以根据客户的需求，将单面毛刷放入上料振动盘内，对刷板的另一面进行植毛，形成双面毛刷。

本发明自动化程度高，生产效率高，加工质量有保证。

本发明的输送装置包括输送架、主动轴、从动轴、两个主动轮、两个从动轮和两根输送链；所述输送架的下方连接支撑台，所述主动轴和从动轴均支撑在输送架上，主动轴的一端连接输送电机，两个主动轮均连接主动轴上，两个从动轮均连接在从动轴上，同一侧的主动轮和从动轮通过所述输送链连接；一对固定爪中其中一个固定爪连接在一根输送链上，另一个固定爪连接在另一根输送链上。

本发明的第一机械手与第二机械手的结构一样，均包括机械手安装架、机械手主动轮、机械手从动轮和机械手传送带，所述第一机械手的机械手安装架横向布置并连接在输送架上，所述第二机械手的机械手安装架横向布置并连接在植毛机架上，机械手主动轮通过主轴连接在机械手安装架的一端，主轴连接机械手电机，机械手从动轮通过支撑轴连接在机械手安装架的另一端，机械手传送带连接机械手主动轮和机械手从动轮；在机械手传送带上连接机械手滑块，机械手滑块上连接第一升降气缸，第一升降气缸的下端连接夹持气缸，夹持气缸连接一对第一夹爪。机械手可升降和左右移动。