[发明专利]导向臂一体化成型装置及其成型方法

权利要求书

1.一种导向臂一体化成型装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：

一压紧机构，用以对导向臂坯料压紧在机架上；

一折弯机构，用以对靠近卷耳处的导向臂坯料进行折弯；

一卷耳机构，用以对导向臂坯料的末端进行卷耳成型；

一压力成型机构，用以对导向臂坯料的臂体进行多点压弯成型；

所述压紧机构、折弯机构和卷耳机构由左至右依次设置在机架上一侧靠近端部处，所述压力成型机构设置在压紧机构左侧的机架上。

2.根据权利要求1所述的导向臂一体化成型装置，其特征在于：所述压紧机构包括门形的压紧架、压紧滑块和压紧支撑块，所述压紧架固定在机架上部，其两内侧壁上安装有竖直的压紧滑槽，所述压紧滑块位于压紧架内且沿压紧滑槽上下移动，所述压紧支撑块固定在机架下部且对应压紧架设置。

3.根据权利要求2所述的导向臂一体化成型装置，其特征在于：所述压紧架的顶部安装有与压紧滑块连接的气缸。

4.根据权利要求2所述的导向臂一体化成型装置，其特征在于：所述折弯机构包括门形的折弯架和折弯滑块，所述折弯架固定在机架顶部，其两内侧壁上安装有竖直的折弯滑槽，所述折弯滑块位于折弯架内沿折弯滑槽上下移动，折弯架的顶部安装有与折弯滑块连接的气缸。

5.根据权利要求4所述的导向臂一体化成型装置，其特征在于：所述折弯滑块的高度大于压紧滑块的高度，折弯滑块的厚度小于压紧滑块的厚度。

6.根据权利要求1所述的导向臂一体化成型装置，其特征在于：所述卷耳机构包括U形结构的卷耳体、卷耳辊轴、卷耳滑块和卷耳中心轴，所述卷耳体的顶部对称设置有两个轴段，所述轴段为横向柱状结构，轴段上开设有安装卷耳中心轴的轴孔，卷耳体一侧立板段内侧壁上设有卷耳滑槽，所述卷耳滑块设置在卷耳体内且沿卷耳滑槽上下移动，卷耳滑块上开设有安装卷耳辊轴的装配孔。

7.根据权利要求6所述的导向臂一体化成型装置，其特征在于：所述卷耳中心轴的一端连接气缸，卷耳体底板段底部安装有与卷耳滑块连接的气缸，所述卷耳辊轴的一端连接伺服电机，其另一端活动安装在卷耳体另一侧立板段上，所述伺服电机安装在机架上。

8.根据权利要求1所述的导向臂一体化成型装置，其特征在于：所述压力成型机构包括分别安装在机架上、下部且呈对称设置的上模块和下模块，所述上模块包括上支架和若干下压块，所述上支架上开设有与下压块数量及形状相配合的安装槽，每个下压块上连接有一气缸；所述下模块包括下支架和若干上压块，所述下支架上开设有与上压块数量及形状相配合的安装槽，每个上压块上连接有一气缸。

9.一种导向臂一体化成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据导向臂最终的成型几何尺寸，通过控制器对压力成型机构各气缸推杆伸出的距离参数进行设定；

S2：将导向臂坯料放置在设备的预定位置；

S3：启动压紧机构内的气缸，将导向臂坯料压紧在机架上；

S4：同步启动压力成型机构气缸以及折弯机构气缸，完成对导向臂坯料的多点压弯成型和折弯；

S5：待折弯完成后，折弯机构气缸复位，启动卷耳机构气缸和伺服电机，完成对导向臂坯料的卷耳，气缸复位，伺服电机停止转动；

S6：待多点压弯工艺和卷耳工艺都完成后，压力成型机构各气缸复位，取下成型好的导向臂零件。