[发明专利]地面无法更新时隙表时导航星座时隙表的确定和使用方法

权利要求书

1.一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表的确定方法，该方法包括下列步骤：

选择待分割的原7天时隙表，所述原7天时隙表具有第一时隙表颗粒度TG1；

选择卫星的运行周期作为第二时隙表颗粒度TG2，其中第二时隙表颗粒度TG2不同于第一时隙表颗粒度TG1；

根据第一时隙表颗粒度和第二时隙表颗粒度分割原7天时隙表以形成多个时隙表组；以及

去除原7天时隙表中末尾的差值时间TD所对应的内容，其中：

TD＝P7-TG2*n；

其中P7为原7天时隙表的大周期，并且n为使所述差值时间TD为正且最小时的正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中选择卫星的运行周期作为第二时隙表颗粒度包括：

根据北斗导航系统的轨位设置，卫星以46398秒为周期回到近似原来的位置，第二时隙表颗粒度TG2为46398秒，46398秒等于12.88小时。

3.根据权利要求1所述的方法，其中根据第一时隙表颗粒度和第二时隙表颗粒度分割原7天时隙表包括：

以第二时隙表颗粒度12.88小时的倍数为分割点G分割原7天时隙表中前167小时的表，被分割点G分割的一小时中形成两张表，其中所述167小时中共有12个分割点；以及

以第一时隙表颗粒度分割所述167小时中剩余的155小时，每小时一张表。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

以12.88小时的倍数的整数部分确定分割点所在的一小时，以12.88小时的倍数的小数部分确定所述一小时中分割点的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中根据第二时隙表颗粒度去除原7天时隙表中末尾的差值时间TD所对应的内容包括：

确定原表组大周期P7为7天×24小时×3600秒＝604800秒；

确定新表组大周期TG2*n为46398秒×13＝603174秒，其中n＝13；以及

最后一个小时的表中，由于46398秒和3600秒无法形成相同结束点，舍去为603174秒到604800秒之间的1626秒原表内容。

6.一种根据权利要求1至5之一所述的时隙表的使用方法，该方法包括下列步骤：

获取当前星上时T；

计算T距离原表0时刻对应的绝对时间T0的距离T_now；

计算T_now除以新表组大周期的余数T_rel；

判断T_rel是否在第i个时隙表组的生效时刻sowbegin与失效时刻sowend之间，其中0≤iN，N＝180；以及

设置i初值为0，如果T_rel在第i个时隙表组的生效时刻sowbegin与失效时刻sowend之间，则使用所述第i个时隙表生成星间收发指令，进行星间数据传输，否则i递增1，直到查询i≥N结束。

7.根据权利要求6所述的方法，其中计算T距离原表0时刻对应的绝对时间T0的距离T_now包括：

根据下列公式计算T距离原表0时刻对应的绝对时间T0的距离：

T_now＝T-T0，

其中T为当前星上时，T0为原表0时刻对应的绝对时间，T_now为当前星上时距离原表0时刻对应的绝对时间的距离。

8.根据权利要求6所述的方法，其中计算T_now除以新表组大周期的余数包括：

根据下列公式计算T_now除以新表组大周期的余数:

T_rel＝mod(T_now,603174)，

其中T_rel为余数。

9.一种具有运行周期的星座，其中所述星座被配置为执行根据权利要求1至8之一所述的方法，所述星座包括24个卫星。

10.根据权利要求9所述的星座，其中所述星座包括：北斗导航星座、GPS导航星座、以及伽利略导航星座、全球星通信星座、铱星通信星座、轨道通信卫星通信星座。