[发明专利]地面无法更新时隙表时导航星座时隙表的确定和使用方法

说明书

本发明涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表确定方法，包括下列步骤：选择待分割的原7天时隙表；选择卫星的运行周期作为第二时隙表颗粒度；根据第二时隙表颗粒度分割原7天时隙表以形成多个时隙表组；以及去除原7天时隙表中末尾的差值时间所对应的内容。本发明还涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表使用方法。通过该方法，可以在地面站无法上注时隙表参数的情况下，采用新的模式自主循环利用星上现有存储的时隙表，保证星间链路正常通信。

技术领域

本发明总的来说涉及卫星通信领域，更具体而言涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表确定方法。此外，本发明还涉及所述时隙表的使用方法。

背景技术

目前传统全球卫星导航系统的建设和运行模式，需要在全球范围内建立众多地面站。为解决北斗系统国内建站实现全球运行和服务的难题，北斗系统首创Ka频段星间链路，使得导航卫星星间链路可以通过卫星之间的距离测量和通信传输，弥补地面不能全程跟踪测量的不足，从而大大提升我国卫星导航系统性能。为了保证星间链路通信能力，需要将导航星座内所有节点卫星的计算资源统一调度，为此卫星需要配置时隙表等参数以用于实现星间链路的控制及管理功能。

时隙表用于规定星间链路相控阵通道的在每个收发周期中的收发状态和建链卫星等参数，目前卫星星上时隙表资源配置的使用方法主要是：

(1)地面星间链路运管系统按照7天周期以1小时为颗粒度生成时隙表并注入导航卫星；

(2)卫星收到更新的时隙表参数后，进入时隙表计算流程；

(3)卫星获取到当前星上时隙表时，索引星上时隙表，找到对应的当前时刻有效的时隙表，并按照时隙表约束进行星间数据传输。

在地面星间链路运管站发生故障、甚至被摧毁等极端条件下，无法及时上注更新时隙表。当卫星当前周的时隙表索引完毕，星间链路将会一直生成待机建链指令，不再进行数据收发，从而造成星间链路网络崩溃，无法及时有效进行星间数据转发。

为打破传统方法的局限性，有效实现在地面站无法更新时隙表参数的情况下，保证星间链路系统运行稳定性，需要一种新的设计思路和解决方法。

发明内容

从现有技术出发，本发明的任务是提供一种地面无法更新时隙表时导航星座确定时隙表的方法和一种所述时隙表的使用方法，通过该方法，可以在地面站无法上注时隙表参数的情况下，采用新的模式自主循环利用星上现有存储的时隙表，保证星间链路正常通信。

在本发明的第一方面，前述任务通过一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表确定方法来解决，该方法包括下列步骤：

选择待分割的原7天时隙表，所述原7天时隙表具有第一时隙表颗粒度TG1；

选择卫星的运行周期作为第二时隙表颗粒度TG2，其中第二时隙表颗粒度TG2不同于第一时隙表颗粒度TG1；

根据第一时隙表颗粒度和第二时隙表颗粒度分割原7天时隙表以形成多个时隙表组；以及

去除原7天时隙表中末尾的差值时间TD所对应的内容，其中：

TD＝P7-TG2*n；

其中P7为原7天时隙表的大周期，并且n为使所述差值时间TD为正且最小时的正整数。

在本发明的一个优选方案中规定，选择卫星的运行周期作为新的时隙表颗粒度包括：

根据北斗导航系统的轨位设置，卫星以46398秒为周期回到近似原来的位置，新的时隙表颗粒度为46398秒，46398秒等于12.88小时。

在本发明的另一优选方案中规定，根据第一时隙表颗粒度和第二时隙表颗粒度分割原7天时隙表包括：