[发明专利]一种确定和呈现目标标记信息的方法与设备

权利要求书

1.一种确定目标标记信息的方法，应用于第一用户设备，其中，该方法包括：

通过摄像装置拍摄关于当前场景的初始场景图像，根据所述初始场景图像对所述当前场景进行三维跟踪初始化；

通过所述摄像装置拍摄关于所述当前场景的实时场景图像，通过三维跟踪获取所述摄像装置的实时位姿信息及所述当前场景对应的3D点云信息，获取用户在所述当前场景的实时场景图像中输入的标记信息及所述标记信息对应的目标图像位置；

根据所述实时位姿信息及所述目标图像位置确定对应的目标空间位置，根据所述目标空间位置及所述标记信息生成对应的目标标记信息，其中，所述目标标记信息用于在所述3D点云信息的目标空间位置叠加呈现所述标记信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标记信息包括以下至少任一项：

标识信息；

文件信息；

表单信息；

应用调用信息；

实时传感信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述应用调用信息用于调用当前设备中已安装的第一目标应用。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述应用调用信息用于调用对应第三用户设备中已安装的第二目标应用，其中，所述第三用户设备与所述第一用户设备之间存在通信连接。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述标记信息包括实时传感信息，所述实时传感信息用于指示对应传感装置的实时传感数据，所述传感装置与所述第一用户设备之间存在通信连接。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

向对应网络设备发送关于所述传感装置的数据获取请求；

接收所述网络设备返回的、所述传感装置获取的实时传感信息；

其中，所述根据所述目标空间位置及所述标记信息生成对应的目标标记信息，包括：

根据所述目标空间位置及所述实时传感信息生成对应的目标标记信息，其中，所述目标标记信息用于在所述3D点云信息的目标空间位置叠加呈现所述实时传感信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述实时位姿信息及所述目标图像位置确定对应的目标空间位置，包括：

根据所述实时位姿信息将所述目标图像位置映射至空间中确定对应的3D直线；

根据所述3D点云信息及所述3D直线确定目标点位对应的目标空间位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述3D点云信息包括多个特征点，每个特征点包含对应的深度信息；其中，所述根据所述3D点云信息及所述3D直线确定目标点位对应的目标空间位置，包括：

根据所述3D点云信息中各个特征点与所述3D直线的距离，从所述3D点云信息中确定至少一个目标特征点；

基于所述至少一个目标特征点的深度信息确定所述3D直线上的目标点位的深度信息，从而确定对应的目标空间位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述至少一个目标特征点包括与所述3D直线的距离最小的特征点。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述至少一个目标特征点中每个目标特征点与所述3D直线的距离小于或等于距离阈值；其中，所述基于所述至少一个目标特征点的深度信息确定所述3D直线上的目标点位的深度信息，包括：

根据所述至少一个目标特征点与所述3D直线的距离信息确定每个目标特征点的权重信息；

基于所述每个目标特征点的深度信息、权重信息确定所述3D直线上的目标点位的深度信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述目标标记信息更新目标场景信息，其中，所述目标场景信息存储于场景数据库，所述场景数据库包括一个或多个目标场景信息，每个目标场景信息包括目标标记信息及对应的3D点云信息。