[发明专利]一种确定和呈现目标标记信息的方法与设备

说明书

本申请的目的是提供一种确定并呈现目标标记信息的方法与设备，包括：通过摄像装置拍摄关于当前场景的初始场景图像，根据所述初始场景图像对所述当前场景进行三维跟踪初始化；通过所述摄像装置拍摄关于所述当前场景的实时场景图像，通过三维跟踪获取所述摄像装置的实时位姿信息及所述当前场景对应的3D点云信息，获取用户在所述当前场景的实时场景图像中输入的标记信息及所述标记信息对应的目标图像位置；根据所述实时位姿信息及所述目标图像位置确定对应的目标空间位置，根据所述目标空间位置及所述标记信息生成对应的目标标记信息。本申请方便用户对应场景进行编辑从而提供相关交互信息，有利于多个用户的场景协作等，提升了用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种用于确定和呈现目标标记信息的技术。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。AR增强现实技术是促使真实世界信息和虚拟世界信息之间综合在一起的较新的技术内容，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息在电脑等科学技术的基础上，实施模拟仿真处理，将虚拟信息内容叠加在真实世界中加以有效应用，并且在这一过程中能够被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。在增强现实过程中，通常需要对特定位置或者特定目标等进行标记从而使用户更容易获取交互内容等。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种确定并呈现目标标记信息的方法与设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种确定目标标记信息的方法，应用于第一用户设备，该方法包括：

通过摄像装置拍摄关于当前场景的初始场景图像，根据所述初始场景图像对所述当前场景进行三维跟踪初始化；

通过所述摄像装置拍摄关于所述当前场景的实时场景图像，通过三维跟踪获取所述摄像装置的实时位姿信息及所述当前场景对应的3D点云信息，获取用户在所述当前场景的实时场景图像中输入的标记信息及所述标记信息对应的目标图像位置；

根据所述实时位姿信息及所述目标图像位置确定对应的目标空间位置，根据所述目标空间位置及所述标记信息生成对应的目标标记信息，其中，所述目标标记信息用于在所述3D点云信息的目标空间位置叠加呈现所述标记信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种呈现目标标记信息的方法，应用于第二用户设备该方法包括：

获取与当前场景相匹配的目标场景信息，其中，所述目标场景信息包括对应的目标标记信息，所述目标标记信息包括对应标记信息及目标空间位置；

通过所述摄像装置拍摄关于所述当前场景的当前场景图像；

根据所述摄像装置的当前位姿信息及所述目标空间位置确定对应的目标图像位置，在所述当前场景图像的目标图像位置叠加呈现所述标记信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种确定并呈现目标标记信息的方法，该方法包括：

第一用户设备通过摄像装置拍摄关于当前场景的初始场景图像，根据所述初始场景图像对所述当前场景进行三维跟踪初始化；

所述第一用户设备通过所述摄像装置拍摄关于所述当前场景的实时场景图像，通过三维跟踪获取所述摄像装置的实时位姿信息及所述当前场景对应的3D点云信息，获取用户在所述当前场景的实时场景图像中输入的标记信息及所述标记信息对应的目标图像位置；

所述第一用户设备根据所述实时位姿信息及所述目标图像位置确定对应的目标空间位置，根据所述目标空间位置及所述标记信息生成对应的目标标记信息，其中，所述目标标记信息用于在所述3D点云信息的目标空间位置叠加呈现所述标记信息；