[发明专利]一种家用机器人的喷漆装置

权利要求书

1.一种家用机器人的喷漆装置，包括机壳（10），其特征在于：所述机壳（10）内设有抽气通风腔（11），所述抽气通风腔（11）右端壁内设有喷漆腔（17），所述喷漆腔（17）右端壁内设有喷砂存储腔（21），所述喷砂存储腔（21）下端壁内设有喷砂腔（22），所述喷漆腔（17）前端壁上固定连接有喷漆安装底座（35），所述喷漆安装底座（35）内设有油漆存储腔（33），所述喷漆腔（17）前端壁内设有储油腔（29），所述机壳（10）内设有喷漆机构（99）、喷砂机构（100）、废气处理机构（101）和侧面喷漆机构（102），所述喷漆机构（99）能够对扫地机器人进行全面喷漆，所述喷砂机构（100）能够对扫地机器人进行打磨，所述废气处理机构（101）能够对飘落悬浮的油漆进行处理，所述侧面喷漆机构（102）能够对扫地机器人的侧面进行喷漆；

所述喷漆机构（99）包括所述机壳内设有的侧面喷漆机构（102），所述喷砂腔（22）右端壁固定连接有丝杆电机（19），所述丝杆电机（19）动力连接有丝杆电机连轴（18）和丝杆（20），所述丝杆（20）上连接设有丝杆螺母底座（46），所述丝杆螺母底座（46）内设有一对左右对称的第一液压腔（36），两个所述第一液压腔（36）中间端壁内设有一对左右对称的滑块顶杆滑槽（55），所述第一液压腔（36）内滑动连接有第一液压板（57），所述第一液压板（57）固定连接有第一液压顶杆（56），所述第一液压顶杆（56）固定连接有夹紧底座滑块（52），所述夹紧底座滑块（52）上端面固定连接有侧面夹紧块（59），所述丝杆螺母底座（46）的中间端壁设有支撑弹簧腔（53），所述支撑弹簧腔（53）内滑动连接有支撑弹簧顶杆（60），所述支撑弹簧顶杆（60）与所述支撑弹簧腔（53）下端壁之间设有支撑弹簧（54），所述支撑弹簧顶杆（60）内设有缓冲弹簧腔（66），所述缓冲弹簧腔（66）上端壁内设有缓冲下落腔（67），所述缓冲下落腔（67）右端壁内设有滑块运动腔（68），所述缓冲弹簧腔（66）内滑动连接有缓冲弹簧顶杆（63），所述缓冲弹簧顶杆（63）和所述缓冲弹簧腔（66）下端壁之间设有缓冲弹簧（65），所述缓冲弹簧顶杆（63）转动连接有滚轮转轴（62），所述缓冲下落腔（67）滑动连接有所述缓冲弹簧顶杆（63），所述滑块运动腔（68）滑动连接有电机固定滑块（69），所述电机固定滑块（69）固定连接有滚轮电机（70），所述滚轮电机（70）动力连接有所述滚轮转轴（62），所述滚轮转轴（62）固定连接有喷漆滚轮（61），所述油漆存储腔（33）内设有喷漆泵（32），所述喷漆泵（32）联通设有油漆雾化喷嘴（34），所述喷漆腔（17）上端壁固定连接有电热灯（37）。

2.据权利要求1所述的一种家用机器人的喷漆装置，其特征在于：所述喷砂机构（100）包括所述喷砂存储腔（21）下端壁内联通设有的喷砂管道（105），所述喷砂管道（105）内设有砂粒阀（91），所述喷砂管道（105）内设有位于所述砂粒阀（91）下侧的砂漏（92），所述喷砂管道（105）内设有抽气管道（96），所述喷砂管道（105）固定连接有所述喷砂嘴（93），所述抽气管道（96）设有滤网（95），所述滤网（95）左侧设有连接于所述抽气管道（96）的气泵（94）。

3.据权利要求2所述的一种家用机器人的喷漆装置，其特征在于：所述喷砂存储腔（21）右端壁固定连接有抽砂泵（98），所述抽砂泵（98）固定连接有砂砾回收管道（97），所述喷砂腔（22）下端壁内设有吸砂腔（40），所述喷砂腔（22）下端壁内设有发条弹簧腔（42）。

4.据权利要求3所述的一种家用机器人的喷漆装置，其特征在于：所述发条弹簧腔（42）后端壁上固定连接有发条弹簧固定轴（45），所述发条弹簧固定轴（45）上固定连接有所述发条弹簧（41），所述发条弹簧腔（42）后端壁固定连接有发条弹簧转向轴（44），所述发条弹簧（41）固定连接有下落挡板转轴（43），所述下落挡板转轴（43）固定连接有砂粒下落挡板（38）。