[发明专利]一种家用机器人的喷漆装置

说明书

本发明公开了一种家用机器人的喷漆装置，机壳内设有抽气通风腔，抽气通风腔右端壁内设有喷漆腔，喷漆腔右端壁内设有喷砂存储腔，喷砂存储腔下端壁内设有喷砂腔，喷漆腔前端面上固定连接有喷漆安装底座，喷漆安装底座内设有油漆存储腔，喷漆腔前端壁内设有储油腔，机壳内设有喷漆机构、喷砂机构、废气处理机构，喷漆机构设置的夹具上安装有喷漆喷头，能够对扫地机器人完成多个方向的喷漆，喷砂机构设置了喷砂块能够对扫地机器人进行初步的打磨，减少其表面所残留的毛刺，废气处理机构设置了油漆喷落板和抽气泵，抽气泵保证了内部空气流动。

技术领域

本发明涉及喷涂领域，具体为一种家用机器人的喷漆装置。

背景技术

现如今的家用机器人的喷漆装置大多数只能固定在圆盘上，然后喷头随着需要喷漆的地方进行喷漆，就会有一部分外壳，由于装夹夹具的遮挡，导致喷漆覆盖不完全，在喷好之后喷涂面和非喷涂面有一些油膜，主要位于喷涂面的边缘处，有的喷好的表面由于自身生产工艺的原因，会附着一些灰尘甚至外壳上会存在细小的毛刺，当喷漆结束后就会显得凹凸不平，并且在喷漆时为了减少灰尘常常处于高温密闭，喷漆出现的漆雾常常散不走，影响后续工作的进行，后续打开舱门也会影响操作人员健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用机器人的喷漆装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种家用机器人的喷漆装置，包括机壳，所述机壳内设有抽气通风腔，所述抽气通风腔右端壁内设有喷漆腔，所述喷漆腔右端壁内设有喷砂存储腔，所述喷砂存储腔下端壁内设有喷砂腔，所述喷漆腔前端壁上固定连接有喷漆安装底座，所述喷漆安装底座内设有油漆存储腔，所述喷漆腔前端壁内设有储油腔，所述机壳内设有喷漆机构、喷砂机构、废气处理机构和侧面喷漆机构，所述喷漆机构能够对扫地机器人进行全面喷漆，所述喷砂机构能够对扫地机器人进行打磨，所述废气处理机构能够对飘落悬浮的油漆进行处理，所述侧面喷漆机构能够对扫地机器人的侧面进行喷漆；

所述喷漆机构包括所述机壳内设有的侧面喷漆机构，所述喷砂腔右端壁固定连接有丝杆电机，所述丝杆电机动力连接有丝杆电机连轴，所述丝杆电机连轴固定连接有丝杆，所述丝杆上连接设有丝杆螺母底座，所述丝杆螺母底座内设有一对左右对称的第一液压腔，两个所述第一液压腔中间端壁内设有一对左右对称的滑块顶杆滑槽，所述第一液压腔内滑动连接有第一液压板，所述第一液压板固定连接有第一液压顶杆，所述第一液压顶杆固定连接有夹紧底座滑块，所述夹紧底座滑块上端面固定连接有侧面夹紧块，所述丝杆螺母底座的中间端壁设有支撑弹簧腔，所述支撑弹簧腔内滑动连接有支撑弹簧顶杆，所述支撑弹簧顶杆与所述支撑弹簧腔下端壁之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶杆内设有缓冲弹簧腔，所述缓冲弹簧腔上端壁内设有缓冲下落腔，所述缓冲下落腔右端壁内设有滑块运动腔，所述缓冲弹簧腔内滑动连接有一端位于所述缓冲下落腔内的缓冲弹簧顶杆，所述缓冲弹簧顶杆和所述缓冲弹簧腔下端壁之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶杆转动连接有滚轮转轴，所述缓冲下落腔滑动连接有所述缓冲弹簧顶杆，所述滑块运动腔滑动连接有电机固定滑块，所述电机固定滑块固定连接有滚轮电机，所述滚轮电机动力连接有所述滚轮转轴，所述滚轮转轴固定连接有喷漆滚轮，所述油漆存储腔内设有喷漆泵，所述喷漆泵联通设有油漆雾化喷嘴，所述喷漆腔上端壁固定连接有电热灯。

进一步，所述喷砂机构包括所述喷砂存储腔下端壁内联通设有的喷砂管道，所述喷砂管道与所述喷砂腔联通，所述喷砂管道内设有砂粒阀，所述喷砂管道内设有位于所述砂粒阀下侧的砂漏，所述喷砂管道内设有另一端贯穿所述机壳的抽气管道，所述抽气管道贯穿所述砂漏，所述喷砂管道位于所述喷砂腔内的一端固定连接有所述喷砂嘴，所述抽气管道设有滤网，所述滤网左侧设有连接于所述抽气管道的气泵，所述喷砂存储腔右端壁固定连接有抽砂泵，所述抽砂泵固定连接有砂砾回收管道，所述喷砂腔下端壁内设有吸砂腔，所述吸砂腔与所述砂砾回收管道相联通，所述喷砂腔下端壁内设有发条弹簧腔，所述发条弹簧腔后端壁上固定连接有发条弹簧固定轴，所述发条弹簧固定轴上固定连接有所述发条弹簧，所述发条弹簧腔后端壁固定连接有发条弹簧转向轴，所述发条弹簧转向轴能够使所述发条弹簧换向，所述发条弹簧固定连接有下落挡板转轴，所述下落挡板转轴固定连接有砂粒下落挡板。