[发明专利]切断装置及其切断方法

权利要求书

1.一种切断装置，用于切断刀具，包括机架和设置在所述机架上的机械手，所述机架上设有待加工物料位和已加工物料位，所述待加工物料位用于承载放置待加工刀具的料盘，所述已加工物料位用于承载放置已加工刀具的料盘，其特征在于：所述切断装置还包括：

上下料模组，所述上下料模组包括连接板、安装板、夹持机构和测量机构，所述连接板与所述机械手连接，所述安装板与所述连接板连接，所述夹持机构和所述测量机构设置在所述安装板上，所述夹持机构用于夹持待加工刀具和已加工刀具，所述测量机构用于测量待加工刀具的长度，所述测量机构包括第一固定件、感应杆、接触块以及弹性件，所述第一固定件设置在所述安装板上，所述感应杆穿过所述第一固定件，所述接触块设置在所述感应杆一端，所述弹性件套设在所述感应杆上，所述接触块与所述刀具接触；

夹持模组，所述夹持模组包括第一滑台和固定机构，所述第一滑台设置在所述机架上，所述固定机构设置在所述第一滑台上，用于固定待加工刀具，所述固定机构在所述第一滑台的带动下移动预设距离，所述预设距离根据所述测量机构测得的待加工刀具的刀长和预设待加工刀具切断基准决定；

切割模组，所述切割模组用于切割固定在所述夹持模组上的待加工刀具。

2.如权利要求1所述的切断装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一驱动件、连接件、卡持件、压紧块和抵持件，所述第一驱动件和所述抵持件设置在所述安装板上，所述连接件与所述第一驱动件的驱动端连接，所述卡持件一端套设在所述连接件上，另一端与所述压紧块连接，通过所述第一驱动件带动所述压紧块朝向所述抵持件运动，以夹持刀具。

3.如权利要求2所述的切断装置，其特征在于：所述压紧块远离所述卡持件一端设有压紧部，所述压紧部包括第一端面和第二端面，且所述第一端面和所述第二端面呈预设夹角，所述抵持件包括第一夹持面，所述第一夹持面与所述第一端面以及所述第二端面对应设置，以夹持刀具。

4.如权利要求3所述的切断装置，其特征在于：所述夹持机构还包括缓冲件，所述缓冲件包括缓冲安装件和设置在所述缓冲安装件上的缓冲器，所述缓冲器设置在所述压紧块上方，以对所述压紧块产生缓冲作用。

5.如权利要求1所述的切断装置，其特征在于：所述测量机构还包括第二固定件和传感器，所述第二固定件设置在所述安装板靠近所述第一固定件一端，所述传感器设置在所述第二固定件上，当所述接触块与所述刀具接触时，所述感应杆朝向所述传感器运动，所述传感器接收信号。

6.如权利要求1所述的切断装置，其特征在于：所述固定机构包括气动夹座，所述气动夹座包括筒夹和夹持驱动件，所述夹持驱动件用于控制所述筒夹的运动，以夹紧待加工刀具或松开已加工刀具。

7.如权利要求6所述的切断装置，其特征在于：所述固定机构还包括检测驱动件和与所述检测驱动件连接的检测顶针，所述检测驱动件设置在所述气动夹座一端，所述检测顶针伸入所述筒夹远离所述切割模组一端，以在所述检测驱动件的带动下相对所述筒夹运动，以判断所述筒夹是否夹持所述刀具。

8.如权利要求2所述的切断装置，其特征在于：所述切断装置还包括控制模组，所述控制模组与所述机械手、所述上下料模组、所述夹持模组以及所述切割模组电性连接，以控制所述机械手、所述上下料模组、所述夹持模组以及所述切割模组，以对待加工刀具进行切割。

9.一种切断方法，应用如权利要求1至8中任意一项中所述的切断装置，其特征在于：所述切断方法包括如下步骤：

S1，建立机械手取料坐标系、放料坐标系以及设置待加工刀具切断基准，机械手在取料坐标系下运动，带动上下料模组夹持待加工刀具，并将待加工刀具装入筒夹内；

S2，机械手在放料坐标系下运动，测量机构测量待加工刀具的刀长，第一滑台带动固定机构移动到预设距离；

S3，切割件朝向上下料模组运动，完成切割。