[发明专利]切断装置及其切断方法

说明书

一种切断装置，包括机架、设置在机架上的机械手、上下料模组、夹持模组和切割模组，上下料模组包括连接板、安装板、夹持机构和测量机构，连接板与机械手连接，安装板与连接板连接，夹持机构用于夹持刀具，测量机构用于测量待加工刀具的长度。夹持模组包括第一滑台和设置在第一滑台上的固定机构，固定机构用于固定待加工刀具，且固定机构根据测得的待加工刀具长度和预设待加工刀具切断基准，在第一滑台的带动下移动一定距离。切割模组用于切割固定在夹持模组上的待加工刀具。上述切断装置，通过机械手与上下料模组连接，带动夹持机构将刀具装夹到夹持模组的固定机构上，且通过切割模组与夹持模组配合，切断位置准确，提高切削精度。

技术领域

本申请涉及刀具加工技术领域，尤其涉及一种切断装置及其切断方法。

背景技术

铣刀是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具，工作时各刀齿依次间歇地对工件进行加工，而当在使用一段时间之后，铣刀的刀刃部分容易发生磨损，需要更换。实际生产中，一般将原先的切削刃部分切断，对剩余的切削刀刃再次加工，形成新的切削刃，完成修复，继续对工件进行加工。现有的铣刀切断装置，切断时，切断位置难以精确确定，切削精度低，难以满足生产需求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种切断装置及其切断方法，切断位置准确，提高切削精度。

本申请的实施例提供一种切断装置，用于切断刀具，包括机架和设置在机架上的机械手、上下料模组、夹持模组和切割模组。机架上设有待加工物料位和已加工物料位，待加工物料位用于承载放置待加工刀具的料盘，已加工物料位用于承载放置已加工刀具的料盘。上下料模组包括连接板、安装板、夹持机构和测量机构，连接板与机械手连接，安装板与连接板连接，夹持机构和测量机构设置在安装板上，夹持机构用于夹持待加工刀具和已加工刀具，测量机构用于测量待加工刀具的长度。夹持模组包括第一滑台和固定机构，第一滑台设置在机架上，固定机构设置在第一滑台上，用于固定待加工刀具，固定机构在第一滑台的带动下移动预设距离，预设距离根据测量机构测得的待加工刀具的刀长和预设待加工刀具切断基准决定。切割模组用于切割固定在夹持模组上的待加工刀具。

进一步地，在本申请的一些实施例中，夹持机构包括第一驱动件、连接件、卡持件、压紧块和抵持件，第一驱动件和抵持件设置在安装板上，连接件与第一驱动件的驱动端连接，卡持件一端套设在连接件上，另一端与压紧块连接，通过第一驱动件带动压紧块朝向抵持件运动，以夹持刀具。

进一步地，在本申请的一些实施例中，压紧块远离卡持件一端设有压紧部，压紧部包括第一端面和第二端面，且第一端面和第二端面呈预设夹角，抵持件包括第一夹持面，第一夹持面与第一端面以及第二端面对应设置，以夹持刀具。

进一步地，在本申请的一些实施例中，夹持机构还包括缓冲件，缓冲件包括缓冲安装件和设置在缓冲安装件上的缓冲器，缓冲器设置在压紧块上方，以对压紧块产生缓冲作用。

进一步地，在本申请的一些实施例中，测量机构包括第一固定件、感应杆、接触块以及弹性件，第一固定件设置在安装板上，感应杆穿过第一固定件，接触块设置在感应杆一端，弹性件套设在感应杆上，接触块与刀具接触。

进一步地，在本申请的一些实施例中，测量机构还包括第二固定件和传感器，第二固定件设置在安装板靠近第一固定件一端，传感器设置在第二固定件上，当接触块与刀具接触时，感应杆朝向传感器运动，传感器接收信号。

进一步地，在本申请的一些实施例中，固定机构包括气动夹座，气动夹座包括筒夹和夹持驱动件，夹持驱动件用于控制筒夹的运动，以夹紧待加工刀具或松开已加工刀具。

进一步地，在本申请的一些实施例中，固定机构还包括检测驱动件和与检测驱动件连接的检测顶针，检测驱动件设置在气动夹座一端，检测顶针伸入筒夹远离切割模组一端，以在检测驱动件的带动下相对筒夹运动，以判断筒夹是否夹持刀具。