[发明专利]焊接机器人的夹具的清洁方法

权利要求书

1.一种焊接机器人的夹具的清洁方法，其特征在于，依次包括如下步骤：

S1：碳酸化合物溶于水形成碳酸化合物水溶液，碳酸化合物和水的配比为5-80g：1000g，采用蒸汽清洁机将碳酸化合物水溶液转变为蒸汽，蒸汽的压力为2-8pa，蒸汽的温度为110-160℃；

S2：将蒸汽喷射至待清洁的焊接机器人的夹具，静置；

蒸汽作用于焊接机器人上时，焊接机器人的夹具和附着在焊接机器人的夹具上的焊渣受热膨胀，由于焊接机器人的夹具和焊渣的膨胀系数不同，焊接机器人的夹具和焊渣受热变形后在二者之间形成间隙，焊渣松动，碳酸化合物水溶液形成的蒸汽由间隙进入，进一步扩大间隙尺寸；

在蒸汽的冲击作用下，除去松动的焊渣和油污，同时，碳酸化合物水溶液形成的蒸汽和焊渣发生置换反应；

S3：向焊接机器人的夹具喷洒碱性清洁剂；

S4：再次将蒸汽喷射至焊接机器人的夹具，在二次蒸汽作用下，进一步增大焊接机器人的夹具和夹具上的焊渣间的间隙，并在蒸汽的冲击作用下，除去松动的焊渣和油污；

S5：向清洁后的焊接机器人的夹具喷射压缩空气。

2.如权利要求1所述的焊接机器人的夹具的清洁方法，其特征在于：

步骤S1和S4中，碳酸化合物为碳酸钙。

3.如权利要求1所述的焊接机器人的夹具的清洁方法，其特征在于：

步骤S3中，碱性清洁剂为油污清洁剂。

4.如权利要求1所述的焊接机器人的夹具的清洁方法，其特征在于：

步骤S2中，静置时间为10-20分钟。

5.如权利要求1所述的焊接机器人的夹具的清洁方法，其特征在于：

步骤S5中，采用压缩空气机喷射压缩空气。