[发明专利]焊接机器人的夹具的清洁方法

说明书

本发明涉及一种焊接机器人的夹具的清洁方法，包括如下步骤：S1：碳酸化合物溶于水形成碳酸化合物水溶液，将碳酸化合物水溶液转变为蒸汽。S2：将蒸汽喷射至焊接机器人的夹具，静置。S3：向焊接机器人的夹具喷洒碱性清洁剂。S4：将蒸汽喷射至焊接机器人的夹具。S5：向清洁后的焊接机器人的夹具喷射压缩空气。其有益效果是，大幅提高去除焊接机器人的夹具上的焊渣和油污时的清洁度，操作方便快捷。碳酸化合物水溶液以蒸汽的形态作用于焊接机器人，不会损伤焊接机器人的夹具和传感器。蒸汽压力较小，不会损伤焊接机器人上的电线和传感器，也不会对操作人员造成伤害。碳酸化合物和碱性清洁剂价格低廉，可方便购入，易存储，无损耗，降低了清洁成本。

技术领域

本发明涉及焊接夹具技术领域，尤其涉及一种焊接夹具的夹具的清洁方法。

背景技术

焊接机器人的夹具是一种用于固定焊件，以保证焊件尺寸、防止焊件变形及提高其精度的夹具。焊接机器人的夹具包括支座、定位块、夹紧块和传感器。焊接时，需要喷涂润滑油，因此，焊接机器人的夹具在长期使用时，其表面会包覆油污和焊渣(焊渣的成分主要包括金属和金属氧化物)，而这种油污和焊渣的厚度和面积会随使用时间的延长而增大，影响焊接机器人的夹具的使用寿命。继续使用时，焊接机器人的夹具表面的油污和焊渣还会影响焊接机器人的夹具与焊件的装夹精度，进而影响焊件的焊接精度。

目前，用于清洁焊接机器人的夹具上的油污和焊渣的方法主要包括如下两种：

一种方法是利用锤子锤击焊接机器人的夹具上的焊渣以将其去除，再喷洒除油剂溶解焊接机器人的夹具上的油污，随后，擦拭焊接机器人的夹具的表面。这种方法的缺陷是：(1)若干个定位块、夹紧块和焊接机器人上的其他构件间密集分布，无法全面清洁焊接机器人的夹具。(2)锤击焊接机器人的夹具的过程中易使焊接机器人的夹具变形。

另一种方法是采用干冰清洁机向焊接机器人的夹具喷洒干冰颗粒，以使焊接机器人的夹具和附着在焊接机器人的夹具上的焊渣遇冷收缩，由于焊接机器人的夹具和焊渣的收缩系数不同，焊接机器人的夹具和焊渣变形后在二者之间形成间隙，焊渣松动，在干冰颗粒向焊接机器人的夹具施加压力的作用下，焊接机器人的夹具上的油污和焊渣均被清除。但这种方法也存在如下缺陷：(1)向焊接机器人的夹具喷洒干冰颗粒时，空气中的水蒸气遇冷放热冷凝为液态水，大量的液态水随干冰颗粒与焊接机器人上的传感器接触，易使传感器受损失效。(2)干冰清洁机喷洒的干冰颗粒的压力较大，达8Pa，作用在焊接机器人时，电线易受冲击而破损。同时，为避免操作人员在冲击力的作用下受伤，操作时，操作人员需穿戴防击穿防护服及手套，造成操作繁琐复杂。(3)干冰的加工工艺复杂，干冰费用较高，且干冰易融化，运输过程中存在损耗，造成清洁费用较高。(4)干冰清洁机的能耗较高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种焊接机器人的夹具的清洁方法，其解决了采用锤子锤击焊渣并用除油剂去除油污存在无法全面清理且易使焊接机器人的夹具变形的技术问题，以及采用干冰清洁机去除焊接机器人的夹具的焊渣及油污时，易使传感器和电线受损，操作不便，清洁费用较高，以及能耗较高的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种焊接机器人的夹具的清洁方法，依次包括如下步骤：

S1：碳酸化合物溶于水形成碳酸化合物水溶液，将碳酸化合物水溶液转变为蒸汽，蒸汽的压力为2-8pa，蒸汽的温度为110-160℃；

S2：将蒸汽喷射至待清洁的焊接机器人的夹具，静置；

S3：向焊接机器人的夹具喷洒碱性清洁剂，碱性清洁剂的PH为7-8；

S4：将蒸汽喷射至焊接机器人的夹具；

S5：向清洁后的焊接机器人的夹具喷射压缩空气。