[发明专利]确定轨道机器人巡检任务的数据处理方法、装置及机器人

权利要求书

1.一种确定轨道机器人巡检任务的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

确定轨道机器人的巡检任务的整体任务属性内容，所述整体任务属性内容包括：任务名称、重复值、任务时间；

确定所述巡检任务所对应的巡检点的巡检点任务属性内容，所述巡检点任务属性内容包括：巡检点名称、巡检点位置、数据采集对象，所述数据采集对象至少包括传感器、图片、视频中一种；

根据整体任务属性内容和巡检点任务属性内容确定所述轨道机器人JSON数据格式的巡检任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述数据采集对象包括传感器时，所述传感器对应的数据采集对象的任务属性内容包括温度、湿度、一氧化碳、甲烷、氧气、硫化氢中的至少一种，当所述数据采集对象包括图片时，所述图片对应的数据采集对象的任务属性内容包括拍摄设备类型、图片名称、图片拍摄角度、标准图片路径、热成像报警对象，当所述数据采集对象包括视频时，所述视频对应的数据采集对象的任务属性内容包括录像设备类型、动作起始角度、标准录像路径、执行动作列表。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整体任务属性内容还包括：

是否全程录像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整体任务属性内容还包括：是否执行巡检任务，所述是否执行巡检任务的属性内容包括下述配置内容：设置指定的巡检任务为不执行，且不删除所述指定的巡检任务。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡检点任务属性内容还包括：

巡检注意事项，所述巡检注意事项的属性内容的格式为富文本格式，所述富文本格式的巡检注意事项用于当所述巡检机器人达到目标巡检点时，展示所述目标巡检点的巡检注意事项。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器的任务属性内容包括下述配置内容：

预警值和报警值，所述预警值用于当采集数据达到设置的预警阈值时，进行预警消息推送；所述报警值用于当采集数据达到设置的报警阈值时，进行报警消息推送。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标准图片路径的属性内容包括下述配置内容：

根据拍摄的目标对象设置对应的标准图片路径，所述标准图片路径所指示的位置存储有所述目标对象的标准图片，所述标准图片用于将所拍摄到的目标对象的图片与所述标准图片进行对比，获取差异数据，当所述差异数据达到预设数值时，发出告警信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述热成像报警对象的属性内容包括下述配置内容：

使能值、预警值、报警值，所述使能值用于设置是否使用相应的报警设置；所述预警值用于当热成像图片最高温度达到设置的预警值时，进行预警消息推送；所述报警值用于当热成像图片最高温度达到设置的报警值时，进行报警消息推送。

9.一种确定轨道机器人巡检任务的数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

整体任务属性模块，用于确定轨道机器人的巡检任务的整体任务属性内容，所述整体任务属性内容包括：任务名称、重复值、任务时间；

巡检点任务属性模块，用于确定所述巡检任务所对应的巡检点的巡检点任务属性内容，所述巡检点任务属性内容包括：巡检点名称、巡检点位置、数据采集对象，所述数据采集对象至少包括传感器、图片、视频中一种；

根据整体任务属性内容和巡检点任务属性内容确定所述轨道机器人JSON数据格式的巡检任务。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至8中任一项所述的确定轨道机器人巡检任务的数据处理方法。