[发明专利]确定轨道机器人巡检任务的数据处理方法、装置及机器人

说明书

本公开涉及一种确定轨道机器人巡检任务的数据处理方法、装置及机器人。所述方法包括：确定轨道机器人的巡检任务的整体任务属性内容，所述整体任务属性内容包括：任务名称、重复值、任务时间；确定所述巡检任务所对应的巡检点的巡检点任务属性内容，所述巡检点任务属性内容包括：巡检点名称、巡检点位置、数据采集对象，所述数据采集对象至少包括传感器、图片、视频中一种；根据整体任务属性内容和巡检点任务属性内容确定所述轨道机器人JSON数据格式的巡检任务。采用本方法能够将不同的巡检任务进行明确、简洁、通用的描述，有助于提升巡检机器人的自动化程度，同时使用本方法处理后的巡检任务数据能够适用于不同厂家的轨道机器人。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种确定轨道机器人巡检任务的数据处理方法、装置及机器人。

背景技术

随着巡检领域的发展，出现了机器人巡检技术，轨道机器人实现了自动化巡检，代替运维人员日常巡检，减少了人力成本和风险。但是目前轨道机器人的自动化程度还不够高，还不能完全代替运维人员进行日常巡检，轨道机器人执行巡检任务时对人的依赖度有待进一步降低。

造成目前轨道机器人自动化程度不够高的原因之一，是无法将巡检任务数据处理成满足轨道机器人实际巡检需要的形式。目前不同厂家的轨道机器人往往有不同的巡检任务描述形式，当让不同厂家的巡检机器人执行相同的巡检任务时，需要重新对巡检任务进行描述，给实际生产带来不便。

因此业务亟需一种可以确定轨道机器人巡检任务的数据处理方法，用以将巡检任务处理成满足巡检机器人自动巡检需求，且适用于不同厂家轨道机器人的形式。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种明确、简洁、通用的巡检任务数据处理手段，可以更加快速、便利的完成轨道机器人巡检任务配置。本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种确定轨道机器人巡检任务的数据处理方法，所述方法包括：

确定轨道机器人的巡检任务的整体任务属性内容，所述整体任务属性内容包括：任务名称、重复值、任务时间；

确定所述巡检任务所对应的巡检点的巡检点任务属性内容，所述巡检点任务属性内容包括：巡检点名称、巡检点位置、数据采集对象，所述数据采集对象至少包括传感器、图片、视频中一种；

根据整体任务属性内容和巡检点任务属性内容确定所述轨道机器人JSON数据格式的巡检任务。

在其中一个实施例中，所述数据采集对象包括传感器，所述传感器对应的数据采集对象的任务属性内容包括：

温度、湿度、一氧化碳、甲烷、氧气、硫化氢中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述数据采集对象包括图片，所述图片对应的数据采集对象的任务属性内容包括：

拍摄设备类型、图片名称、图片拍摄角度、标准图片路径、热成像报警对象。

在其中一个实施例中，所述数据采集对象包括视频，所述视频对应的数据采集对象的任务属性内容包括：

录像设备类型、动作起始角度、标准录像路径、执行动作列表。

在其中一个实施例中，所述整体任务属性内容还包括：

是否全程录像。

在其中一个实施例中，所述整体任务属性内容还包括：是否执行巡检任务，是否执行巡检任务的属性内容包括下述配置内容：设置指定的巡检任务为不执行，且不删除所述指定的巡检任务。

在其中一个实施例中，所述巡检点任务属性内容还包括：

巡检注意事项，所述巡检注意事项的属性内容的格式为富文本格式，所述富文本格式的巡检注意事项用于当所述巡检机器人达到目标巡检点时，展示所述目标巡检点的巡检注意事项。