[发明专利]一种碳纤维经编织物的毛丝检测方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种碳纤维经编织物的毛丝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设置监控区域并确认预设参数，实时采集碳纤维经编织物的视频图像；

S2：提取视频图像中的每一帧图片，将每一图片的彩色图像数据f转换为第一灰度图像数据g₀；

S3：将第一灰度图像数据g₀均值滤波处理，生成第二灰度图像数据g_t；

S4：将第一灰度图像数据和第二灰度图像数据的差值与预设偏移量α比较，并筛选出边界点；

S5：提取所有边界点并根据其连续性分割出若干个检测区域；

S6：通过预设腐蚀半径R去除每一检测区域中具有循环结构元素的区域；

S7：根据预设条件判定侵蚀后的检测区域是否表示毛丝；

在步骤S2中，通过预设算法提取每一图片中所有像素点的灰度值，具体通过如下公式获得灰度图像数据：

g₀=0.299*R+0.587*G+0.114*B；

其中，g₀表示计算处理得出的像素点的灰度值，R、G、B分别表示该像素点的三原色数值；

在步骤S1中，当监控区域设置完成后，通过检测相机采集织物图片，确定其中每股碳纤维丝束的宽度为w；由玻璃纤维和捆绑纱分隔出的若干黑色碳纤维区域中每一小块黑色碳纤维区域的面积为w²/2；玻璃纤维纬纱的线宽区间为[0.1w，0.2w]；

设置偏移量α的取值区间为[5，10]；设置预设腐蚀半径R的取值区间为[0.1w，0.2w]，判定毛丝的预设条件为：侵蚀后的检测区域面积S≥βw²，其中β为毛丝在碳纤维经纱长度方向上遮挡的小块黑色碳纤维区域个数，β的取值区间为[5，8]；

通过预设核为K的矩阵对第一灰度图像数据g₀中的所有像素点依次进行均值滤波处理；

在步骤S3中，将图片中的所有像素点放入坐标系中，其中碳纤维经纱长度方向为y轴，图片中左下端的像素点处为坐标原点；

在步骤S4筛选边界点的过程中，当像素点灰度图像数据满足如下公式：

g_t - g₀≥α；

则选定该处坐标的像素点为边界点；

在步骤S5中，将坐标系中位置连续的多个边界点所构成的区域设定为一个检测区域；

在步骤S6中，根据预设腐蚀半径R设置一个腐蚀圆区域，并将腐蚀圆区域的圆心沿检测区域的边缘边界点行走一圈，同时剔除检测区域中与腐蚀圆区域相接触的像素点，完成检测区域中循环结构元素的去除。

2.根据权利要求1所述的碳纤维经编织物的毛丝检测方法，其特征在于，偏移量α在其取值区间中选取最小值，腐蚀半径R在其取值区间中选取中间值。

3.一种碳纤维经编织物的毛丝检测装置，采用上述权利要求1和2中任一项所述的碳纤维经编织物的毛丝检测方法，其特征在于，包括：

输送模块，用于碳纤维织物的输送；

摄像模块，用于实时采集经过的碳纤维织物图像；

检测模块，对采集的碳纤维织物图像进行处理并筛查出布面毛丝。

4.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序处理器执行时实现根据权利要求1和2中任一项所述的碳纤维经编织物的毛丝检测方法。