[发明专利]一种碳纤维经编织物的毛丝检测方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种碳纤维经编织物的毛丝检测方法、装置和存储介质，通过预设算法将图片转换为灰度图像数据，再进行均值滤波处理将图像变得更为平滑，在黑白相间的碳纤维布面区域中，经过滤波后使黑色变淡，白色变深，即黑色区域像素点的灰度值由小变大；当变化超过一定设定范围，则选中超过区域，筛选出灰度值差值大于预设偏移量的像素点，形成若干检测区域；通过预设侵蚀圆区域去除检测区域边缘处的循环结构区域，使布面特征更为清晰，再检测重新筛选出检测区域，通过每个检测区域包含的像素点个数判定是否为毛丝区域；通过电子设备实现对碳纤维布面毛丝的在线智能检测，提高检测精度，同时节省了大量的人力物力。

技术领域

本发明涉及碳纤维生产技术领域，尤其涉及一种碳纤维经编织物的毛丝检测方法、装置和存储介质。

背景技术

碳纤维既具备碳材料的固有本征特性，又兼备纺织纤维的柔软可加工特征，是新一代增强纤维，常用作飞机、航空以及风电叶片材料等。碳纤维是一种黑色的扁平纱线，易脆且容易起毛；碳纤维板材的生产需要将碳纤维经编织物浸渍树脂后热固成型。

碳纤维经编织物通过碳纤维经纱与玻璃纤维纬纱一起用捆绑线进行编织，使展纤后的碳纤维经纱在纬向上分成多股碳纤丝束。在编织成型的碳纤织物表面上，玻璃纤维纬纱沿经向均布且由经向设置的捆绑纱固定连接；其中，碳纤维是黑色的，玻璃纤维和捆绑纱均是白色，使碳纤维经编织物的表面呈现出由玻璃纤维和捆绑纱分隔出的若干黑色碳纤维区域。

当碳纤维织物生产输送过程中，碳纤与辊筒之间相互摩擦，容易起毛，产生毛丝，如果在碳纤维织物上出现毛丝会影响碳纤维织物的强度和品质。人工检测不适用自动化程度较高的生产线，且检出率很低，因此需要在生产过程中对织物进行在线检测。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种碳纤维经编织物的毛丝检测方法、装置和存储介质，使其更具有实用性。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种碳纤维经编织物的毛丝检测方法、装置和存储介质。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种碳纤维经编织物的毛丝检测方法，包括以下步骤：

S1：设置监控区域并确认预设参数，实时采集碳纤维经编织物的视频图像，

S2：提取视频图像中的每一帧图片，将每一图片的彩色图像数据f转换为第一灰度图像数据g₀；

S3：将第一灰度图像数据g₀均值滤波处理，生成第二灰度图像数据g_t；

S4：将第一灰度图像数据和第二灰度图像数据的差值与预设偏移量α比较，并筛选出边界点；

S5：提取所有边界点并根据其连续性分割出若干个检测区域；

S6：通过预设腐蚀半径R去除每一检测区域中具有循环结构元素的区域；

S7：根据预设条件判定侵蚀后的检测区域是否表示毛丝。

进一步的，在步骤S2中，通过预设算法提取每一图片中所有像素点的灰度值，具体通过如下公式获得灰度图像数据：

g₀=0.299*R+0.587*G+0.114*B；