[发明专利]使用预测图的机器控制

说明书

由农业作业机器获得一个或多个信息图。所述一个或多个信息图将一个或多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。农业作业机器上的现场传感器在该农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于所述一个或多个信息图中的所述值和由现场传感器感测的农业特性之间的关系生成预测图，该预测图预测田地中的不同位置处的预测农业特性。预测图可以被输出并用于自动机器控制。

技术领域

本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草坪管理机器。

背景技术

存在各种不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，例如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自走式饲料收割机和割晒机。一些收割机还可配备有不同类型的割台以收割不同类型的作物。

田地中的各种各样不同的状况可对收割操作具有若干不利影响。因此，在收割操作期间在遇到这些状况时，操作者可尝试修改收割机的控制。

上面的讨论仅是作为一般背景信息被提供的，并非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

发明内容

通过农业作业机器获得一个或多个信息图。所述一个或多个信息图将一个或多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。随着农业作业机器穿过田地移动，农业作业机器上的现场传感器感测农业特性。预测图生成器基于所述一个或多个信息图中的值与由现场传感器所感测的农业特性之间的关系来生成预测田地中的不同位置的预测农业特性的预测图。预测图可被输出和用于自动机器控制。

提供本发明内容以按简化形式介绍概念的选择，所述概念在下面的具体实施方式中被进一步描述。本发明内容并非旨在标识要求保护的主题的关键特征或必要特征，也非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的示例。

以上讨论仅被提供为一般背景信息，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图说明

图1是联合收割机的一个示例的局部示意图。

图2是根据本公开的一些示例更详细地示出农业收割机的一些部分的框图。

图3A-3B(本文统称为图3)示出了图示农业收割机在生成图时的操作的示例的流程图。

图4是示出预测模型生成器和预测图生成器的一个示例的框图。

图5是农业收割机接收植被指数图、检测特性以及生成功能性预测生物量图的流程图，用于控制收割作业期间的农业收割机.

图6是示出预测模型生成器和预测图生成器的一个示例的框图。

图7示出流程图，该流程图说明农业收割机在接收先验信息图和检测现场传感器输入以生成功能性预测图时的操作的示例。

图8是示出现场传感器的一个示例的框图。

图9是示出控制区生成器的一个示例的框图。

图10是示出图8所示的控制区生成器的操作的一个示例的流程图。

图11是示出控制系统在选择目标设定值以控制农业收割机时的操作的示例的流程图。

图12是操作员接口控制器的一个示例的框图。

图13是操作员接口控制器的一个示例的流程图。

图14是示出操作员接口显示的一个示例的图示。

图15是示出农业收割机与远程服务器环境通信的一个示例的框图。

图16-18示出可以用于农业收割机中的移动设备的示例。

图19是示出可以用于农业收割机中的计算环境的一个示例和前面附图中所示的架构的一个示例的框图。

具体实施方式

为了促进理解本公开的原理，现在将参考附图中所示的示例，并且将使用具体语言来描述它们。然而，将理解，并非意图限制本公开的范围。对所描述的装置、系统、方法的任何改变和进一步修改以及本公开的原理的任何进一步应用是被充分地预想到的，如本公开所属领域的技术人员通常将想到的那样。具体地，充分地预想到的是，关于一个示例描述的特征、组件和/或步骤可以与关于本公开的其他示例描述的特征、组件和/或步骤组合。