[发明专利]一种碳板脱模布到边距离检测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种碳板脱模布到边距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设置监控区域并确定预设参数，获取碳板与脱模布的图片；

S2：将彩色图像数据转换为灰度图像数据；

S3：截取预设区域的灰度图像数据作为检测区域；

S4：对检测区域中的所有像素点进行全阈值分割，筛选出边界点；

S5：提取边界点形成的区域并进行闭运算处理，得到边界区域；

S6：计算边界区域的最小外接矩形；

S7：将最小外接矩形的宽度与预设边距比较，并判定是否合格；

在步骤S1中，在监控区域设置有检测相机和光源，所述光源沿碳板的长度方向照射，所述检测相机位于所述光源光照方向的一侧，所述光源照射方向与碳板运动方向所成夹角为预设角度；

所述光源的预设角度可调节，能够改变光线照向碳板的入射角度，使光线在脱模布区域产生漫射，所述检测相机与碳板的竖直距离可调节，能够调节单个像素的精度值使其满足边距检测精度，所述预设区域设置为与图片等宽的矩形区域；

当调节所述光源的预设角度时，需要同步调节所述预设区域的截取位置；

当所述预设角度增大时，即光线的入射角度减小，所述预设区域逐渐向图片中靠近光源的位置截取；

在步骤S4中，设置阈值下限和阈值上限，筛选出所述检测区域中灰度值介于所述阈值下限和所述阈值上限之间的像素点，并标记为边界点；

所述阈值上限的取值随所述预设区域的截取位置变化，当所述预设区域的截取位置靠近所述光源时，所述阈值上限的取值增大，所述阈值下限的取值为0，所述阈值上限的取值范围小于等于60；

在步骤S5中，提取所有边界点，设置位于所述检测区域两边由若干边界点所构成的区域分别为第一区域和第二区域，根据边距检测精度设置膨胀半径r₁和腐蚀半径r₂；

根据膨胀半径r₁和腐蚀半径r₂分别设置一个膨胀圆区域和腐蚀圆区域，先将膨胀圆区域的圆心遍历所述第一区域和所述第二区域中所有边沿位置的边界点，再通过腐蚀圆区域的圆心遍历所述第一区域和所述第二区域中剩余所有边沿位置的边界点，得到第一边界区域和第二边界区域。

2.根据权利要求1所述的碳板脱模布到边距离检测方法，其特征在于，当获取碳板与脱模布图片的像素为1200*1900时，设置所述光源的所述预设角度为10°，此时光线的入射角度为80°，所述预设区域的选取位置为：行范围（0，1900），列范围（550，950）。

3.根据权利要求1所述的碳板脱模布到边距离检测方法，其特征在于，在步骤S6中，分别求出所述第一边界区域和所述第二边界区域的最小外接矩形；

在步骤S7中，将两边界区域最小外接矩形的宽度占据像素点个数乘以单个像素的精度值得到实际长度，并分别与预设边距比较，判定是否合格。

4.根据权利要求1所述的碳板脱模布到边距离检测方法，其特征在于，在步骤S2中，提取彩色图片的R、G、B三个通道的数值，并通过预设算法提取所有像素点的灰度值，具体通过如下公式获得灰度图像数据：

g₀=0.299*R+0.587*G+0.114*B；

其中，g₀表示计算处理得出的像素点的灰度值。

5.一种碳板脱模布到边距离检测装置，采用上述权利要求1-4任一项所述的碳板脱模布到边距离检测方法，其特征在于，包括：

成型模块，用于碳板的热固成型；

采集模块，包括光源和检测相机，用于采集经过的碳板和脱模布图像；

检测模块，对采集图片进行处理并分析脱模布的到边距离是否合格。