[发明专利]一种碳板脱模布到边距离检测方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种碳板脱模布到边距离检测方法、装置、设备和存储介质，通过光源倾斜照射向碳板，光线在脱模布处折射使其在图片中与碳板区别呈现，对图片灰度值处理后，选取矩形检测区域进一步确认脱模布到边距离，根据上下阈值筛选出符合条件的边界点，若干边界点形成检测区域中碳板上未覆盖脱模布的区域，即是脱模布的到边区域，对该区域进一步进行闭运算填充区域中缺失的小缺陷，根据补充完整的边界区域计算出其对应区域的最小外接矩形，将最小外接矩形的宽度对比预设边距判定生产过程中的脱模布到边距离是否合格；通过电子设备实现对碳板表面脱模布的到边距离，提高检测精度，同时节省了大量的人力物力。

技术领域

本发明涉及碳纤维生产技术领域，尤其涉及一种碳板脱模布到边距离检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在碳纤维的生产过程中，脱模布作为拉挤生产线中贴附于碳板表面的一种工艺辅材，需要保证脱模布实时贴在碳板的中间区域，若脱模布贴合发生偏移，会导致产品不合格。

脱模布随预浸料一同进入到拉挤板材模具中，经过预成型后再进入到固化烘箱，因此在碳板生产过程中，需要实时监控脱模布到碳板两边的距离值，判断距离值是否符合标准。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种碳板脱模布到边距离检测方法、装置、设备和存储介质，使其更具有实用性。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种碳板脱模布到边距离检测方法、装置、设备和存储介质。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种碳板脱模布到边距离检测方法，包括以下步骤：

S1：设置监控区域并确定预设参数，获取碳板与脱模布的图片；

S2：将彩色图像数据转换为灰度图像数据；

S3：截取预设区域的灰度图像数据作为检测区域；

S4：对检测区域中的所有像素点进行全阈值分割，筛选出边界点；

S5：提取边界点形成的区域并进行闭运算处理，得到边界区域；

S6：计算边界区域的最小外接矩形；

S7：将最小外接矩形的宽度与预设边距比较，并判定是否合格。

进一步的，在步骤S1中，在监控区域设置有检测相机和光源，所述光源沿碳板的长度方向照射，所述检测相机位于所述光源光照方向的一侧；

所述光源的预设角度可调节，能够改变光线照向碳板的入射角度，所述检测相机与碳板的竖直距离可调节，能够调节单个像素的精度值使其满足边距检测精度，所述预设区域设置为与图片等宽的矩形区域。

进一步的，当调节所述光源的预设角度时，需要同步调节所述预设区域的截取位置；

当所述预设角度增大时，即光线的入射角度减小，所述预设区域逐渐向图片中靠近光源的位置截取。

进一步的，当获取碳板与脱模布图片的像素为1200*1900时，设置所述光源的所述预设角度为10°，此时光线的入射角度为80°，所述预设区域的选取位置为：行范围（0，1900），列范围（550，950）。

进一步的，在步骤S4中，设置阈值下限和阈值上限，筛选出所述检测区域中灰度值介于所述阈值下限和所述阈值上限之间的像素点，并标记为边界点；

所述阈值上限的取值随所述预设区域的截取位置变化，当所述预设区域的截取位置靠近所述光源时，所述阈值上限的取值增大，所述阈值下限的取值为0。