[发明专利]图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像目标检测方法，其特征在于，包括：

将表示图像的脉冲阵列划分成多个图像块，所述脉冲阵列包括具有行坐标和列坐标的零元素和非零元素；

分别将各所述图像块的每行中紧邻的非零元素合并成一个非零元素块；

根据相邻行的所述非零元素块之间的列坐标的关系，以各所述非零元素块为节点建立邻接边；

合并通过所述邻接边相连接的非零元素块，生成包含目标的目标框；

所述分别将各所述图像块的每行中紧邻的非零元素合并成一个非零元素块包括：

记录所述非零元素块的行号、起点和终点；

所述非零元素块的行号为所述紧邻的非零元素的行坐标，起点为所述紧邻的非零元素中第一个非零元素的列坐标，终点为所述紧邻的非零元素中最后一个非零元素的列坐标，且所述终点大于起点；

所述根据相邻行的所述非零元素块之间的列坐标的关系，以各所述非零元素块为节点建立邻接边，包括：

根据所述非零元素块的行号，查找位于相邻行的两个非零元素块；

判断所述两个非零元素块的列坐标的区间是否存在重叠；所述非零元素块的列坐标的区间为以所述非零元素块的起点和所述非零元素块的终点为两端端点的区间；

若是，则在所述两个所述非零元素块之间建立邻接边；

否则，不在所述两个非零元素块之间建立邻接边。

2.根据权利要求1所述的图像目标检测方法，其特征在于，所述两个非零元素块包括第一非零元素块和第二非零元素块，判断所述两个非零元素块的列坐标的区间是否存在重叠包括：

判断是否所述第一非零元素块的终点大于或等于所述第二非零元素块的起点，且所述第二非零元素块的终点大于或等于所述第一非零元素块的起点；

若是，则判定为存在重叠；

若否，则判定为不存在重叠。

3.一种图像目标检测装置，其特征在于，包括：

划分模块，用于将表示图像的脉冲阵列划分成多个图像块，所述脉冲阵列包括具有行坐标和列坐标的零元素和非零元素；

非零元素合并模块，用于分别将各所述图像块的每行中紧邻的非零元素合并成一个非零元素块；

建立模块，用于根据相邻行的所述非零元素块之间的列坐标的关系，以各所述非零元素块为节点建立邻接边；

节点合并模块，用于合并通过所述邻接边相连接的非零元素块，生成包含目标的目标框；

所述分别将各所述图像块的每行中紧邻的非零元素合并成一个非零元素块包括：

记录所述非零元素块的行号、起点和终点；

所述非零元素块的行号为所述紧邻的非零元素的行坐标，起点为所述紧邻的非零元素中第一个非零元素的列坐标，终点为所述紧邻的非零元素中最后一个非零元素的列坐标，且所述终点大于起点；

所述根据相邻行的所述非零元素块之间的列坐标的关系，以各所述非零元素块为节点建立邻接边，包括：

根据所述非零元素块的行号，查找位于相邻行的两个非零元素块；

判断所述两个非零元素块的列坐标的区间是否存在重叠；所述非零元素块的列坐标的区间为以所述非零元素块的起点和所述非零元素块的终点为两端端点的区间；

若是，则在所述两个所述非零元素块之间建立邻接边；

否则，不在所述两个非零元素块之间建立邻接边。