[发明专利]图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该图像目标检测方法包括：将表示图像的脉冲阵列划分成多个图像块，所述脉冲阵列包括具有行坐标和列坐标的零元素和非零元素；分别将各所述图像块的每行中紧邻的非零元素合并成一个非零元素块；根据相邻行的所述非零元素块之间的列坐标的关系，以各所述非零元素块为节点建立邻接边；合并通过所述邻接边相连接的非零元素块，生成包含目标的目标框。本申请的图像目标检测方法具有速度快和能效高的优点，采用了非零元素合并方法，能够大幅度降低数据量，并且通过并行处理的电路结构设计，加快了处理速度，也降低了能耗需求，进一步提升了处理速度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种面向稀疏脉冲图像或者二值图像的图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

高速、低功耗是对场景智能视觉检测（例如航空航天、制导反导、军事侦察等场景）技术的重要要求。人工神经网络功耗高、模型大，不适用于上述场景。类脑神经元模拟大脑工作机理，具有模型小、功耗低、速度快等优点，有望替代人工神经元，成为第三代人工智能的基础，解决目前人工智能技术算力、功耗和成本高等问题。从方法流程方面，现有计算机视觉处理方法计算复杂度高，计算量较大，而且运行时所依赖的处理器功耗高，而且未实现并行化加速，难以满足航空航天、军事侦察、科学观测等任务的应用需求。

本领域的技术人员一直致力于计算机视觉处理方法的优化，以达到提高处理速度、降低能耗等效果。

发明内容

本申请的目的是提供一种图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种图像目标检测方法，包括：

将表示图像的脉冲阵列划分成多个图像块，所述脉冲阵列包括具有行坐标和列坐标的零元素和非零元素；

分别将各所述图像块的每行中紧邻的非零元素合并成一个非零元素块；

根据相邻行的所述非零元素块之间的列坐标的关系，以各所述非零元素块为节点建立邻接边；

合并通过所述邻接边相连接的非零元素块，生成包含目标的目标框。

进一步地，所述分别将各所述图像块的每行中紧邻的非零元素合并成一个非零元素块包括：

记录所述非零元素块的行号、起点和终点；

所述非零元素块的行号为所述紧邻的非零元素的行坐标，起点为所述紧邻的非零元素中第一个非零元素的列坐标，终点为所述紧邻的非零元素中最后一个非零元素的列坐标，且所述终点大于起点。

进一步地，所述根据相邻行的所述非零元素块之间的列坐标的关系，以各所述非零元素块为节点建立邻接边，包括：

根据所述非零元素块的行号，查找位于相邻行的两个非零元素块；

判断所述两个非零元素块的列坐标的区间是否存在重叠；所述非零元素块的列坐标的区间为以所述非零元素块的起点和所述非零元素块的终点为两端端点的区间；

若是，则在所述两个所述非零元素块之间建立邻接边；

否则，不在所述两个非零元素块之间建立邻接边。

进一步地，所述两个非零元素块包括第一非零元素块和第二非零元素块，判断所述两个非零元素块的列坐标的区间是否存在重叠包括：

判断是否所述第一非零元素块的终点大于或等于所述第二非零元素块的起点，且所述第二非零元素块的终点大于或等于所述第一非零元素块的起点；