[发明专利]铁路防侵限的方法及装置

权利要求书

1.一种铁路防侵限的方法，其特征在于，包括：

获取感兴趣区域图像；

从所述感兴趣区域图像中提取接触网和股道区域，并结合预先设置的空窗作业股道区域，确定所述感兴趣区域图像中的安全区域边界；

检测所述感兴趣区域图像中的作业区域位置，根据所述安全区域边界，判断所述作业区域位置中是否存在侵限行为；所述作业区域位置包括人员位置和作业设施位置；

若所述作业区域位置中存在侵限行为，上传所述感兴趣区域图像并发出预警信息。

2.根据权利要求1所述的铁路防侵限的方法，其特征在于，所述获取感兴趣区域图像，包括：

获取图像采集装置发送的采集图片；

基于注意力机制，从所述采集图片中确定所述感兴趣区域，提取所述感兴趣区域图像。

3.根据权利要求2所述的铁路防侵限的方法，其特征在于，所述从所述采集图片中确定所述感兴趣区域，提取所述感兴趣区域图像，包括：

从所述采集图片中确定所述感兴趣区域的区域大小和位置信息；

发送所述区域大小和位置信息给所述图像采集装置，以便于所述图像采集装置根据所述区域大小和位置信息调节镜头焦距，采集所述感兴趣区域的放大图像；

获取所述图像采集装置发送的所述感兴趣区域的放大图像，将所述感兴趣区域的放大图像作为所述感兴趣区域图像。

4.根据权利要求1所述的铁路防侵限的方法，其特征在于，所述从所述感兴趣区域图像中提取接触网，包括：

采用电力线提取技术提取所述感兴趣区域图像中的所述接触网。

5.根据权利要求1所述的铁路防侵限的方法，其特征在于，所述股道区域的提取方法包括：

采用股道分割技术提取所述感兴趣区域图像中的所述股道区域。

6.根据权利要求1所述的铁路防侵限的方法，其特征在于，所述检测所述感兴趣区域图像中的作业区域位置，包括：

基于目标检测算法，检测所述感兴趣区域图像中的作业区域位置。

7.根据权利要求1所述的铁路防侵限的方法，其特征在于，所述根据所述安全区域边界，判断所述作业区域位置中是否存在侵限行为，包括：

根据所述安全区域边界，确定所述感兴趣区域图像的安全区域；

将所述安全区域与所述作业区域位置进行比对，检测所述作业区域位置中是否存在超出所述安全区域的位置；

若存在，则所述作业区域位置中存在侵限行为；若不存在，则所述作业区域中不存在侵限行为。

8.一种铁路防侵限的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取感兴趣区域图像；

确定模块，用于从所述感兴趣区域图像中提取接触网和股道区域，并结合预先设置的空窗作业股道区域，确定所述感兴趣区域图像中的安全区域边界；

判断模块，用于检测所述感兴趣区域图像中的作业区域位置，根据所述安全区域边界，判断所述作业区域位置中是否存在侵限行为；所述作业区域位置包括人员位置和作业设施位置；

预警模块，用于若所述作业区域位置中存在侵限行为，上传所述感兴趣区域图像并发出预警信息。