[发明专利]铁路防侵限的方法及装置

说明书

本申请涉及一种铁路防侵限的方法及装置，铁路防侵限的方法包括：获取感兴趣区域图像；从感兴趣区域图像中提取接触网和股道区域，并结合预先设置的空窗作业股道区域，确定感兴趣区域图像中的安全区域边界；检测感兴趣区域图像中的作业区域位置，根据安全区域边界，判断作业区域位置中是否存在侵限行为；作业区域位置包括人员位置和作业设施位置；若作业区域位置中存在侵限行为，上传感兴趣区域图像并发出预警信息。如此，实现了对铁路工作现场侵限行为的高效、准确、自动识别，节省了人力资源，为铁路作业现场的安全提供了保障。

技术领域

本申请涉及铁路施工安全检测技术领域，具体涉及一种铁路防侵限的方法及装置。

背景技术

近些年，铁路运输来得到了快速的发展，列车数量也随之增加。而随着列车数量的增加，作业区和运行线路之间的距离也越来越近，导致侵限行为很容易发生，给铁路上的生产工作和铁路网的安全稳定运行带来了很多隐患。

相关技术中，现有的铁路系统的防侵限通常采用人工现场监护，或者通过在作业现场附近安装一些摄像头来人工远程监护。然而，上述两种方式都过于依赖人工管控，随着列车数量和速度的提升，不仅需要耗费大量的人力，人工管控的主观性和不可控性也很容易导致侵限漏报和误报的发生，无法为作业人员提供更加准确、高效的侵限行为识别。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于克服现有技术中防侵限的方式过于依赖人工管控，无法为作业人员提供更加准确、高效的侵限行为识别的技术问题，提供一种铁路防侵限的方法及装置。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

本申请的一方面提供一种铁路防侵限的方法，包括：

获取感兴趣区域图像；

从所述感兴趣区域图像中提取接触网和股道区域，并结合预先设置的空窗作业股道区域，确定所述感兴趣区域图像中的安全区域边界；

检测所述感兴趣区域图像中的作业区域位置，根据所述安全区域边界，判断所述作业区域位置中是否存在侵限行为；所述作业区域位置包括人员位置和作业设施位置；

若所述作业区域位置中存在侵限行为，上传所述感兴趣区域图像并发出预警信息。

可选的，所述获取感兴趣区域图像，包括：

获取图像采集装置发送的采集图片；

基于注意力机制，从所述采集图片中确定所述感兴趣区域，提取所述感兴趣区域图像。

可选的，所述从所述采集图片中确定所述感兴趣区域，提取所述感兴趣区域图像，包括：

从所述采集图片中确定所述感兴趣区域的区域大小和位置信息；

发送所述区域大小和位置信息给所述图像采集装置，以便于所述图像采集装置根据所述区域大小和位置信息调节镜头焦距，采集所述感兴趣区域的放大图像；

获取所述图像采集装置发送的所述感兴趣区域的放大图像，将所述感兴趣区域的放大图像作为所述感兴趣区域图像。

可选的，所述从所述感兴趣区域图像中提取接触网，包括：

采用电力线提取技术提取所述感兴趣区域图像中的所述接触网。

可选的，所述股道区域的提取方法包括：

采用股道分割技术提取所述感兴趣区域图像中的所述股道区域。

可选的，所述检测所述感兴趣区域图像中的作业区域位置，包括：

基于目标检测算法，检测所述感兴趣区域图像中的作业区域位置。

可选的，所述根据所述安全区域边界，判断所述作业区域位置中是否存在侵限行为，包括：