[发明专利]一种基于神经网络的无人机撒药方法及装置在审
申请号: | 202111058427.3 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN113826598A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 李尊雷 | 申请(专利权)人: | 宁波权智科技有限公司 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;B64D1/18;G06F30/27;G06N3/04 |
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地址: | 315100 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 神经网络 无人机 药方 装置 | ||
1.一种基于神经网络的无人机撒药方法,其特征在于,包括:
获取无人机药水信息;
根据所述无人机药水信息,生成无人机撒药区域;
将所述无人机药水信息和所述无人机撒药区域输入到撒药模型,得到撒药数据;
根据所述撒药数据进行无人机撒药操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取无人机药水信息包括:
获取无人机药水液位信息和药水种类信息;
将所述药水液位信息和所述药水种类信息进行汇总,生成所述无人机药水信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述将所述无人机药水信息和所述无人机撒药区域输入到撒药模型,得到撒药数据之前,所述方法还包括:
训练所述撒药模型。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述撒药数据包括:药品信息、撒药范围、撒药时间。
5.一种基于神经网络的无人机撒药装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取无人机药水信息;
生成模块,用于根据所述无人机药水信息,生成无人机撒药区域;
撒药模块,用于将所述无人机药水信息和所述无人机撒药区域输入到撒药模型,得到撒药数据;
操作模块,用于根据所述撒药数据进行无人机撒药操作。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述获取模块包括:
获取单元,用于获取无人机药水液位信息和药水种类信息;
汇总单元,用于将所述药水液位信息和所述药水种类信息进行汇总,生成所述无人机药水信息。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
训练模块,用于训练所述撒药模型。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述撒药数据包括:药品信息、撒药范围、撒药时间。
9.一种非易失性存储介质,其特征在于,所述非易失性存储介质包括存储的程序,其中,所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。
10.一种电子装置,其特征在于,包含处理器和存储器;所述存储器中存储有计算机可读指令,所述处理器用于运行所述计算机可读指令,其中,所述计算机可读指令运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。
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