[发明专利]一种基于神经网络的无人机撒药方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于神经网络的无人机撒药方法及装置。其中，该方法包括：获取无人机药水信息；根据所述无人机药水信息，生成无人机撒药区域；将所述无人机药水信息和所述无人机撒药区域输入到撒药模型，得到撒药数据；根据所述撒药数据进行无人机撒药操作。本发明解决了现有技术中的无人机撒药任务的执行仅仅根据固定的撒药数据计算规则来获得撒药参数，无法根据无人机历史撒药情况以及其他的撒药因素来进行灵活多变的撒药计算，降低了撒药计算过程中得了灵活性和效率的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种基于神经网络的无人机撒药方法及装置。

背景技术

随着智能化科技的不断发展，人们的生活、工作、学习之中越来越多地用到了智能化设备，使用智能化科技手段，提高了人们生活的质量，增加了人们学习和工作的效率。

目前，无人机在进行撒药作业的时候，通常会根据无人机的撒药信息通过固定的撒药数据计算规则，对无人机撒药任务执行参数进行计算，并根据计算得到的撒药参数来执行撒药操作，但是传统的无人机撒药任务的执行仅仅根据固定的撒药数据计算规则来获得撒药参数，无法根据无人机历史撒药情况以及其他的撒药因素来进行灵活多变的撒药计算，降低了撒药计算过程中得了灵活性和效率。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于神经网络的无人机撒药方法及装置，以至少解决现有技术中的无人机撒药任务的执行仅仅根据固定的撒药数据计算规则来获得撒药参数，无法根据无人机历史撒药情况以及其他的撒药因素来进行灵活多变的撒药计算，降低了撒药计算过程中得了灵活性和效率的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于神经网络的无人机撒药方法，包括：获取无人机药水信息；根据所述无人机药水信息，生成无人机撒药区域；将所述无人机药水信息和所述无人机撒药区域输入到撒药模型，得到撒药数据；根据所述撒药数据进行无人机撒药操作。

可选的，所述获取无人机药水信息包括：获取无人机药水液位信息和药水种类信息；将所述药水液位信息和所述药水种类信息进行汇总，生成所述无人机药水信息。

可选的，在所述将所述无人机药水信息和所述无人机撒药区域输入到撒药模型，得到撒药数据之前，所述方法还包括：训练所述撒药模型。

可选的，所述撒药数据包括：药品信息、撒药范围、撒药时间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于神经网络的无人机撒药装置，包括：获取模块，用于获取无人机药水信息；生成模块，用于根据所述无人机药水信息，生成无人机撒药区域；撒药模块，用于将所述无人机药水信息和所述无人机撒药区域输入到撒药模型，得到撒药数据；操作模块，用于根据所述撒药数据进行无人机撒药操作。

可选的，所述获取模块包括：获取单元，用于获取无人机药水液位信息和药水种类信息；汇总单元，用于将所述药水液位信息和所述药水种类信息进行汇总，生成所述无人机药水信息。

可选的，所述装置还包括：训练模块，用于训练所述撒药模型。

可选的，所述撒药数据包括：药品信息、撒药范围、撒药时间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种基于神经网络的无人机撒药方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种基于神经网络的无人机撒药方法。