[发明专利]一种重力平衡支撑设备及应用其的磁控胶囊内窥镜系统

权利要求书

1.一种重力平衡支撑设备，其特征在于，包括磁控装置、重力平衡装置及支撑装置，所述磁控装置进一步包括第一磁体和操作手柄，所述第一磁体转动连接重力平衡装置，所述第一磁体具有几何中心轴，所述第一磁体分别绕几何中心轴旋转和与几何中心轴互相垂直的垂直轴旋转；所述重力平衡装置进一步包括重力平衡支撑臂、水平旋转臂及转动关节，所述重力平衡支撑臂转动连接水平旋转臂，转动关节分别连接重力平衡支撑臂与水平旋转臂，所述重力平衡支撑臂相对水平旋转臂水平旋转，水平旋转臂转动连接支撑装置，所述重力平衡装置相对支撑装置水平转动。

2.如权利要求1所述的重力平衡支撑设备，其特征在于，所述转动关节至少为一个。

3.如权利要求1所述的重力平衡支撑设备，其特征在于，所述重力平衡支撑臂进一步包括：

第一固定端及第一轴线，所述第一轴线用于连接磁控装置，且磁控装置可绕第一轴线转动；

压簧活动端，用于钢绳拉动压簧变形的固定处，可压缩压簧形变；

压簧，产生用于平衡的弹力；

压簧固定端，用于固定压簧及导向；

滑轮，用于将压簧的弹力转换为钢绳的拉力；

支撑臂，所述支撑臂为空心结构，用于固定滑轮和压簧固定端；

钢绳，用于提供拉力给重力平衡支撑臂；

调节座，用于调节初始状态时压簧所需的初始弹力；

支撑座，用于固定调节座，支撑座进一步设置第二轴线，所述重力平衡支撑臂绕第二轴线纵向转动。

4.如权利要求3所述的重力平衡支撑设备，其特征在于，所述压簧还可用拉簧替代。

5.如权利要求1所述的重力平衡支撑设备，其特征在于，所述支撑装置进一步包括支撑部和移动部。

6.如权利要求5所述的重力平衡支撑设备，其特征在于，所述支撑部采用固定式或可伸缩的套管式。

7.如权利要求6所述的重力平衡支撑设备，其特征在于，所述支撑部进一步包括第一升降部件和第二升降部件，所述第一升降部件可相对第二升降部件伸缩。

8.如权利要求5所述的重力平衡支撑设备，其特征在于，所述移动部进一步包括底座和设置在底座下端的脚轮，支撑部设置于底座上。

9.一种磁控胶囊内窥镜系统，其特征在于，包括胶囊内窥镜和权利要求1~8任一项所述的重力平衡支撑设备，所述胶囊内窥镜包括透明罩、外壳及内核组件，所述透明罩和外壳的内部形成容置腔，所述容置腔用于容置内核组件，所述内核组件用于图像数据的采集及发送，其可拆卸地设置于容置腔内，所述内核组件进一步包括第二磁体，所述第二磁体用于在第一磁体产生的磁场作用下带动胶囊内窥镜运动。

10.如权利要求9所述的磁控胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述透明罩具有光学透光性能，所述透明罩和外壳通过胶粘固定或激光焊接固定。