[发明专利]一种重力平衡支撑设备及应用其的磁控胶囊内窥镜系统

说明书

本发明提供一种重力平衡支撑设备，包括磁控装置、重力平衡装置及支撑装置，磁控装置进一步包括第一磁体和操作手柄，第一磁体转动连接重力平衡装置，第一磁体分别绕其几何中心轴旋转和与几何中心轴互相垂直的垂直轴旋转；重力平衡装置进一步包括重力平衡支撑臂、水平旋转臂及转动关节，重力平衡支撑臂转动连接水平旋转臂，转动关节分别连接重力平衡支撑臂与水平旋转臂，重力平衡支撑臂相对水平旋转臂水平旋转，水平旋转臂转动连接支撑装置，重力平衡装置相对支撑装置水平转动。本发明还提供一种磁控胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜及重力平衡支撑设备。本发明的磁控胶囊内窥镜系统省时省力，便于操作，结构简洁，成本较低，占用面积小，方便移动。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种重力平衡支撑设备及应用其的磁控胶囊内窥镜系统。

背景技术

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种重力平衡支撑设备及磁控胶囊内窥镜系统。

目前，胶囊内窥镜作为一种新型的消化道体检方案，正在逐渐被患者认可，胶囊内窥镜内置小磁铁可供体外磁控设备磁控，其体积较小，表面光滑，可通过口服的方式进入患者体内，当胶囊内窥镜进入患者体内后，通过体外磁控设备控制胶囊内窥镜前进、后退、停止、转向、俯仰、翻转等运动，运动的同时胶囊内窥镜的成像系统采集图像并通过信号传输系统将图像传输至患者体外的图像显示设备，供医务人员实时了解患者消化道的情况，从而实现对腹腔的检查。

常见的胶囊内窥镜磁控设备包括电控磁控设备及手持磁控设备，电控磁控设备的缺点是设备庞大，成本昂贵且占用面积大，不利于有效和快速简便的开展检查；手持磁控设备一般约有2~3KG重，需要操作者用手臂长时间悬空握持在受检者胃部检查，操作者无论是站着或者坐着操作，都很容易疲劳，体力透支较大，使用体验较差。

因此，业界亟待开发一种新型的磁控设备，减轻操作者的负担，同时可以任意角度悬停，结构简洁，体积小巧且可移动的磁控设备。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提出一种重力平衡支撑臂及应用其的磁控胶囊内窥镜系统，技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种重力平衡支撑设备，包括磁控装置、重力平衡装置及支撑装置，所述磁控装置进一步包括第一磁体和操作手柄，所述第一磁体转动连接重力平衡装置，所述第一磁体具有几何中心轴，所述第一磁体分别绕几何中心轴旋转和与几何中心轴互相垂直的垂直轴旋转；

所述重力平衡装置进一步包括重力平衡支撑臂、水平旋转臂及转动关节，所述重力平衡支撑臂转动连接水平旋转臂，转动关节分别连接重力平衡支撑臂与水平旋转臂，所述重力平衡支撑臂相对水平旋转臂水平旋转，水平旋转臂转动连接支撑装置，所述重力平衡装置相对支撑装置水平转动。

进一步的，所述转动关节至少为一个。

进一步的，所述重力平衡支撑臂进一步包括：

第一固定端及第一轴线，所述第一轴线用于连接磁控装置，且磁控装置可绕第一轴线转动；

压簧活动端，用于钢绳拉动压簧变形的固定处，可压缩压簧形变；

压簧，产生用于平衡的弹力；

压簧固定端，用于固定压簧及导向；

滑轮，用于将压簧的弹力转换为钢绳的拉力；

支撑臂，所述支撑臂为空心结构，用于固定滑轮和压簧固定端；

钢绳，用于提供拉力给重力平衡支撑臂；

调节座，用于调节初始状态时压簧所需的初始弹力；

支撑座，用于固定调节座，支撑座进一步设置第二轴线，所述重力平衡支撑臂绕第二轴线纵向转动。

进一步的，所述压簧还可用拉簧替代。

进一步的，所述支撑装置进一步包括支撑部和移动部。

进一步的，所述支撑部采用固定式或可伸缩的套管式。