[发明专利]多器件协作操控平台及方法

权利要求书

1.一种多器件协作操控平台，其特征在于，所述平台包括：

第一处理器件，用于对接收到的现场捕获画面执行基于边缘锐化处理以及中点滤波处理，以获得对应的第一处理画面；

第二处理器件，与所述第一处理器件连接，用于对接收到的第一处理画面执行自适应递归滤波处理，以获得对应的第二处理画面；

第一解析机构，与所述第二处理器件连接，用于基于各种施工车辆分别对应的各帧标准轮廓图片识别所述第二处理画面中各个施工车辆对象分别所在的各个施工车辆区域；

第二解析机构，与所述第一解析机构连接，用于检测每一个施工车辆对象所在的施工车辆区域的景深数值，并将所述各个施工车辆对象分别所在的各个施工车辆区域分别对应的各个景深数值的最小值作为即使解析景深输出；

参数判断器件，分别与所述降速驱动器件和所述第二解析机构连接，用于在接收到的即使解析景深小于等于设定景深限量时，发出第一驱动指令；

实时应对器件，与所述参数判断器件连接，用于在接收到所述第一驱动指令时，执行与降速设施启动相应的光电报警动作；

画面捕获机构，与所述第一处理器件连接，设置在道路的固定位置的正上方，用于对所述固定位置的后方的道路路面执行现场图像采集操作，以获得对应的现场捕获画面；

降速驱动器件，设置在道路的固定位置的侧面，用于在接收到第一驱动指令时，从道路的侧面向道路的路面上推送条状的降速设备；

其中，所述参数判断器件还用于在接收到的即使解析景深大于所述设定景深限量时，发出第二驱动指令；

其中，所述降速驱动器件还用于在接收到第二驱动指令时，将道路的路面上先前被推送的条状的降速设备回撤到所述道路的侧面；

其中，所述降速驱动器件从道路的侧面向道路的路面上推送条状的降速设备的推送速率以及将道路的路面上先前被推送的条状的降速设备回撤到所述道路的侧面的回撤速率都快于设定速率阈值；

其中，对所述固定位置的后方的道路路面执行现场图像采集操作，以获得对应的现场捕获画面包括：所述固定位置的后方的道路路面为按照所述道路的行驶方向在所述固定位置后方的道路路面；

其中，所述实时应对器件还用于在接收到所述第二驱动指令时，执行与降速设施撤回相应的光电报警动作；

其中，所述第二处理器件包括第一处理单元和第二处理单元，所述第一处理单元用于对接收到的图像执行边缘锐化处理；

其中，所述第二处理单元与所述第一处理单元连接，用于对接收到的图像执行中点滤波处理；

其中，针对所述降速驱动器件，所述条状的降速设备为条状的缓冲长条。

2.如权利要求1所述的多器件协作操控平台，其特征在于，所述平台包括：

温度测量阵列，包括多个温度测量元件，用于分别与第一处理器件、第二处理器件、第一解析机构、第二解析机构和参数判断器件连接；

其中，所述多个温度测量元件用于分别测量第一处理器件、第二处理器件、第一解析机构、第二解析机构和参数判断器件各自的当前内部温度。

3.如权利要求2所述的多器件协作操控平台，其特征在于，所述平台包括：

现场报警部件，分别与所述多个温度测量元件连接，用于在第一处理器件、第二处理器件、第一解析机构、第二解析机构和参数判断器件各自的当前内部温度中存在温度超限的设备时，执行与温度超限的设备相应的温度警示操作。

4.如权利要求1所述的多器件协作操控平台，其特征在于：

所述参数判断器件采用CPLD器件来实现，所述CPLD器件采用VHDL进行设计。

5.如权利要求1所述的多器件协作操控平台，其特征在于：

所述第一处理器件或第二处理器件为MCU控制芯片，所述/MCU控制芯片内置有定时器和ROM存储器。