[发明专利]多器件协作操控平台及方法

说明书

本发明涉及一种多器件协作操控平台，包括：第一处理器件，用于对接收到的现场捕获画面执行基于边缘锐化处理以及中点滤波处理，以获得对应的第一处理画面；第二处理器件，用于对接收到的第一处理画面执行自适应递归滤波处理，以获得对应的第二处理画面；第一解析机构，用于基于各种施工车辆分别对应的各帧标准轮廓图片识别所述第二处理画面中各个施工车辆对象分别所在的各个施工车辆区域。本发明的多器件协作操控平台及方法操作智能、应对及时。由于能够对监控位置后方是否存在过近的维修车辆对象进行检测，并在存在过近的维修车辆对象时执行路面的减速设施的自动铺设处理，从而提升了现场操控的针对性和可靠性。

技术领域

本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种多器件协作操控平台及方法。

背景技术

信号处理(signal processing)是对各种类型的电信号，按各种预期的目的及要求进行加工过程的统称。对模拟信号的处理称为模拟信号处理，对数字信号的处理称为数字信号处理。所谓信号处理，就是要把记录在某种媒体上的信号进行处理，以便抽取出有用信息的过程，它是对信号进行提取、变换、分析、综合等处理过程的统称。当前，道路在长期持续的使用过程中，由于通过车辆的磨损以及风雨的吹刷，造成某一段路面出现破损现象，需要在保持道路有效通行的同时对破损路面进行维修处理，一般的操作时采用人工警示模式在需要维修的路面的前方进行摇旗等方式进行现场警示，以提醒即将通行该段路面的车辆减速，显然，这种警示模式过于原始。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种多器件协作操控平台及方法，在采用定点视频监控和针对性视频分析的基础上，对监控位置后方是否存在过近的维修车辆对象进行检测，并在存在过近的维修车辆对象时执行路面的减速设施的自动铺设处理，从而提升道路管理方的应对能力。

为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：

(1)使用包括第一处理器件、第二处理器件、第一解析机构、第二解析机构、参数判断器件的多器件协作系统，用于对当前所在路面的后方是否存在过近的施工车辆执行智能化现场检测；

(2)在判断当前所在路面的后方存在过近的施工车辆时，从道路的侧面向道路的路面上快速推送条状的降速设备，以实现基于路面状况的自动化降速处理。

根据本发明的一方面，提供了一种多器件协作操控平台，所述平台包括：

第一处理器件，用于对接收到的现场捕获画面执行基于边缘锐化处理以及中点滤波处理，以获得对应的第一处理画面；

第二处理器件，与所述第一处理器件连接，用于对接收到的第一处理画面执行自适应递归滤波处理，以获得对应的第二处理画面；

第一解析机构，与所述第二处理器件连接，用于基于各种施工车辆分别对应的各帧标准轮廓图片识别所述第二处理画面中各个施工车辆对象分别所在的各个施工车辆区域；

第二解析机构，与所述第一解析机构连接，用于检测每一个施工车辆对象所在的施工车辆区域的景深数值，并将所述各个施工车辆对象分别所在的各个施工车辆区域分别对应的各个景深数值的最小值作为即使解析景深输出；

参数判断器件，分别与所述降速驱动器件和所述第二解析机构连接，用于在接收到的即使解析景深小于等于设定景深限量时，发出第一驱动指令；

实时应对器件，与所述参数判断器件连接，用于在接收到所述第一驱动指令时，执行与降速设施启动相应的光电报警动作；

画面捕获机构，与所述第一处理器件连接，设置在道路的固定位置的正上方，用于对所述固定位置的后方的道路路面执行现场图像采集操作，以获得对应的现场捕获画面；

降速驱动器件，设置在道路的固定位置的侧面，用于在接收到第一驱动指令时，从道路的侧面向道路的路面上推送条状的降速设备；