[发明专利]一种焊丝自动装盒系统

权利要求书

1.一种焊丝自动装盒系统，其特征在于：包括缠绕前处理装置、缠绕机（26）和缠绕后装盒装置；所述缠绕机（26）位于缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置之间；

所述缠绕前处理装置包括处理平台（25）和导向槽（22），所述处理平台（25）上部设有直线伺服模组（21）和V形收料托盘（14），所述V形收料托盘（14）位于直线伺服模组（21）后侧的右部平台上，所述处理平台（25）的相应位置开有供V形收料托盘（14）上下移动的窗口，所述处理平台（25）下部固定设置有标准气缸（20），所述标准气缸（20）控制V形收料托盘（14）上下移动；所述V形收料托盘（14）的右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板（15）、左侧设置有后端整料挡板（19）以及后端夹爪气缸（18），所述前端夹爪由前端夹爪气缸（16）来控制，所述前端整料挡板（15）由双轴气缸（17）控制进出，所述前端夹爪闭合后直径比焊丝粗端直径大0.5~1mm；所述直线伺服模组（21）用于控制后端整料挡板（19）以及后端夹爪气缸（18）的移动，所述后端夹爪气缸（18）用于控制后端夹爪；所述导向槽（22）位于V形收料托盘（14）的正上方，所述导向槽（22）两端为导向护板；

所述缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，所述传送机构包括导向口（2）、滚轮装置（3）、旋转托盘（8）及滚轮传送带平台（13），所述导向口（2）位于缠绕机出料端（24）处，所述滚轮装置（3）位于导向口（2）的出口处，且滚轮装置（3）使焊丝朝着细端封装装置移动；所述细端封装装置包括细端封装盒（4）、细端导向装置（5）及细端伺服模组（6），所述细端导向装置（5）为单独的固定件、且固定于滚轮装置（3）的传送出口处，所述细端伺服模组（6）固定于旋转托盘（8）上，所述细端伺服模组（6）上设置有至少两个并排的细端夹爪，每个细端夹爪对应一个细端夹爪气缸（7），所述细端夹爪用于夹持细端封装盒（4），所述细端封装盒（4）在装丝时与细端导向装置（5）卡接，所述旋转托盘（8）下部设有旋转气缸（801）；所述粗端封装装置包括粗端封装盒（11）、粗端导向装置（9）及粗端伺服模组（10），所述粗端导向装置（9）固定于滚轮传送带平台（13）的一侧位置、且靠近旋转托盘（8），同时粗端导向装置（9）和细端导向装置（5）位于同一平面且相互垂直，所述滚轮传送带平台（13）上的传送带移动方向与细端封装时焊丝的移动方向垂直，所述粗端伺服模组（10）固定于滚轮传送带平台（13）的上方，所述粗端伺服模组（10）的下部设置有至少两个并排的粗端夹爪，每个粗端夹爪对应一个粗端夹爪气缸（12），所述粗端夹爪用于夹持粗端封装盒（11），所述粗端封装盒（11）在装丝时与粗端导向装置（9）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种焊丝自动装盒系统，其特征在于：所述滚轮装置（3）包括直流电机（301）、三个同步带轮（302）、同步带（303）、三个焊丝带动轮（304）及两个焊丝压轮（305），三个同步带轮（302）分别与三个焊丝带动轮（304）对应连接，所述直流电机（301）的输出轴与其中一个同步带轮（302）连接，三个同步带轮（302）均位于同步带（303）内，与直流电机（301）连接的同步带轮（302）带动同步带（303）和另外两个同步带轮（302）旋转，两个焊丝压轮（305）分别与两个焊丝带动轮（304）组合成导向轮对、且并排设置于导向口（2）处，焊丝压轮（305）位于焊丝带动轮（304）上方，而且保证焊丝可以从焊丝带动轮（304）和焊丝压轮（305）所形成的间隙中通过，另外的一个焊丝带动轮（304），位于细端导向装置（5）的入口处，所述焊丝带动轮（304）和焊丝压轮（305）结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种焊丝自动装盒系统，其特征在于：所述焊丝带动轮（304）和焊丝压轮（305）的结构为一体成形，轮面结构与焊丝表面相配合。