[发明专利]一种焊丝自动装盒系统

说明书

本发明公开了一种焊丝自动装盒系统，涉及焊丝包装技术领域。该系统包括缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置；缠绕机位于两者之间。缠绕前处理装置包括处理平台和导向槽，处理平台上设有直线伺服模组和V形收料托盘，其右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板、左侧设置有后端整料挡板以及后端夹爪气缸，导向槽位于V形收料托盘的正上方。缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，传送机构包括导向口、滚轮装置、旋转托盘及滚轮传送带平台，细端封装装置包括细端封装盒、细端导向装置及细端伺服模组，粗端封装装置包括粗端封装盒、粗端导向装置及粗端伺服模组。本发明整个过程实现自动化，可提高企业效率，缩短生产周期，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及焊丝包装技术领域，具体为一种焊丝自动装盒系统。

背景技术

焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料。在气焊和钨极气体保护电弧焊时，焊丝用作填充金属；在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，焊丝既是填充金属，同时焊丝也是导电电极。焊丝的用途广泛，因此市场上对焊丝的需求量大。现阶段，焊丝从自动校直切断机中出来后需要对其进行双层缠绕包装，随后装入不同规格的盒子中。这些工作大多工厂中全部由人工完成，效率较低，成本较高，工作时间长，工人劳动强度大，质量不稳定。所以为了解决上述问题，需要设计相应的机械。

发明内容

本发明为了解决焊丝包装时人工包装所存在的一系列问题，提供了一种焊丝自动装盒系统。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种焊丝自动装盒系统，包括缠绕前处理装置、缠绕机和缠绕后装盒装置；所述缠绕机位于缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置之间；所述缠绕前处理装置包括处理平台和导向槽，所述处理平台上部设有直线伺服模组和V形收料托盘，所述V形收料托盘位于直线伺服模组后侧的右部平台上，所述处理平台的相应位置开有供V形收料托盘上下移动的窗口，所述处理平台下部固定设置有标准气缸，所述标准气缸控制V形收料托盘上下移动；所述V形收料托盘的右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板、左侧设置有后端整料挡板以及后端夹爪气缸，所述前端夹爪由前端夹爪气缸来控制，所述前端整料挡板由双轴气缸控制进出，所述前端夹爪闭合后直径比焊丝粗端直径大0.5~1mm；所述直线伺服模组用于控制后端整料挡板以及后端夹爪气缸的移动，所述后端夹爪气缸用于控制后端夹爪；所述导向槽位于V形收料托盘的正上方，所述导向槽两端为导向护板；所述缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，所述传送机构包括导向口、滚轮装置、旋转托盘及滚轮传送带平台，所述导向口位于缠绕机出料端处，所述滚轮装置位于导向口的出口处，且滚轮装置使焊丝朝着细端封装装置移动；所述细端封装装置包括细端封装盒、细端导向装置及细端伺服模组，所述细端导向装置为单独的固定件、且固定于滚轮装置的传送出口处，所述细端伺服模组固定于旋转托盘上，所述细端伺服模组上设置有至少两个并排的细端夹爪，每个细端夹爪对应一个细端夹爪气缸，所述细端夹爪用于夹持细端封装盒，所述细端封装盒在装丝时与细端导向装置卡接，所述旋转托盘下部设有旋转气缸；所述粗端封装装置包括粗端封装盒、粗端导向装置及粗端伺服模组，所述粗端导向装置固定于滚轮传送带平台的一侧位置、且靠近旋转托盘，同时粗端导向装置和细端导向装置位于同一平面且相互垂直，所述滚轮传送带平台上的传送带移动方向与细端封装时焊丝的移动方向垂直，所述粗端伺服模组固定于滚轮传送带平台的上方，所述粗端伺服模组的下部设置有至少两个并排的粗端夹爪，每个粗端夹爪对应一个粗端夹爪气缸，所述粗端夹爪用于夹持粗端封装盒，所述粗端封装盒在装丝时与粗端导向装置卡接。