[发明专利]一种人工智能避障小车

权利要求书

1.一种人工智能避障小车，其特征在于：包括安装底板(1)；

所述安装底板(1)的两侧各安装有两处安装筒座(101)，安装底板(1)底端固定安装有一处驱动架(2)，安装底板(1)顶端后侧安装有一处控制器(3)，安装底板(1)前侧底端安装有探测装置(5)，安装底板(1)的顶面前端安装有一处警报装置(6)；

所述安装底板(1)顶端中间安装有一处供电装置(7)，且供电装置(7)包括有太阳能电池板(701)与蓄电池(702)；

所述驱动架(2)上安装有四组驱动电机(2042)驱动安装有驱动轮(207)；

所述控制器(3)上安装有一处GPS定位模块(301)和远程传输模块(302)。

2.如权利要求1所述人工智能避障小车，其特征在于：所述驱动架(2)上的侧臂梁(202)两侧底端分别固定安装有一处液压杆(203)。

3.如权利要求1所述人工智能避障小车，其特征在于：所述液压杆(203)底端为一处安装轴座(2031)，且液压杆(203)底端的安装轴座(2031)两端各固定安装有一处第二弹性件(205)，且液压杆(203)底端安装的第二弹性件(205)外端固定安装于转动臂(204)的内端。

4.如权利要求3所述人工智能避障小车，其特征在于：所述转动臂(204)顶端转动连接于安装梁(201)上侧臂梁(202)的外端，同侧的两处转动臂(204)中间焊接有一处横梁臂(2041)，横梁臂(2041)底端固定安装有驱动电机(2042)，且驱动电机(2042)的传动轴上驱动安装有驱动轮(207)。

5.如权利要求3所述人工智能避障小车，其特征在于：两处所述转动臂(204)中间焊接的横梁臂(2041)上转动连接有一处电动伸缩杆(206)，电动伸缩杆(206)顶端转动连接于驱动架(2)上安装梁(201)的外端，且电动伸缩杆(206)通过线路与控制器(3)相连接。

6.如权利要求1所述人工智能避障小车，其特征在于：所述安装底板(1)的前侧顶端安装有一处连接支架(4)，连接支架(4)顶端固定安装有一处转动电机(401)，且转动电机(401)的传动轴顶端驱动安装有一处监控器(402)。

7.如权利要求1所述人工智能避障小车，其特征在于：所述探测装置(5)通过线路与控制器(3)相连接，探测装置(5)包括：

主超声波探测器(501)，主超声波探测器(501)通过安装杆固定安装于安装底板(1)前侧底端的中间位置；

侧超声波探测器(502)，侧超声波探测器(502)设有两处，两处侧超声波探测器(502)分别通过固定安装于安装底板(1)前侧两端，且两处侧超声波探测器(502)分别置于前中轴线向外转动四十五度的角度位置。

8.如权利要求1所述人工智能避障小车，其特征在于：所述安装筒座(101)内部开设有一处轴滑槽(1011)，连接杆(103)内端为一处底滑轴(1031)，连接杆(103)内端的底滑轴(1031)滑动安装于安装筒座(101)内部的轴滑槽(1011)内，且连接杆(103)上底滑轴(1031)与安装筒座(101)内部轴滑槽(1011)之间安装有一处第一弹性件(102)。

9.如权利要求1所述人工智能避障小车，其特征在于：所述连接杆(103)外端转动安装有一处侧撑轮(104)，且侧撑轮(104)为双层轮式结构。

10.如权利要求1所述人工智能避障小车，其特征在于：所述警报装置(6)包括有警报灯(601)和蜂鸣器(602)，蜂鸣器(602)安装于警报灯(601)的后端，侧撑轮(104)的外端安装有压力传感器(1041)，且警报装置(6)与压力传感器(1041)通过线路分别与控制器(3)连接。