[发明专利]一种人工智能避障小车

说明书

本发明提供一种人工智能避障小车，涉及人工智能技术领域，包括安装底板；所述安装底板底端固定安装有一处驱动架，安装底板顶端后侧安装有一处控制器，安装底板前侧底端安装有探测装置；所述控制器上安装有一处GPS定位模块和远程传输模块；本发明具有较高的缓冲减震效果，且当探测装置检测到装置前处底端有障碍物时，控制器控制电动伸缩杆带动安装梁向下运动，本装置的整体车身上升，提高本装置的避障效果，当无障碍物时，电动伸缩杆控制车身下降，提高本装置移动的稳定性，侧撑轮配合连接杆上安装的第一弹性件，提高了对本装置的保护效果，压力传感器配合控制器避免侧撑轮内压过大而导致装置内部与障碍物相撞。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，更具体地说，特别涉及一种人工智能避障小车。

背景技术

伴随着人工智能的快速发展，无人驾驶技术安全隐患，成为重点需要解决的问题；避障作为无人驾驶的关键技术，智能小车在复杂工作环境下行驶的前提则为能够准确检测出前方障碍物与安全穿过障碍物到达目的地。

人工智能避障小车可以参考CN112198881A号专利，其主要包括中央处理器、主控制器、图像采集模块、转向驱动模块、行走驱动模块、GPS导航模块和红外测距传感器，所述图像采集模块包括采集探头、探头电机和探头电机辅助控制器，所述探头电机的输出端连接所述采集探头用于带动其旋转，所述探头电机辅助控制器用于控制探头电机的启停，所述转向驱动模块包括转向轮、转向电机和转向电机辅助控制器，所述转向电机驱动连接所述转向轮，所述转向电机辅助控制器用于控制转向电机的启停，所述行走驱动模块包括行走轮、行走电机、行走电机辅助控制器，所述行走电机驱动连接所述行走轮，所述行走电机辅助控制器用于控制行走电机的启停，所述GPS导航模块与中央处理器连接。

现有类似的人工智能避障小车在使用时，可调节效果较差，不具有较好的缓冲减震的效果，且当探测装置检测到装置前处底端有障碍物时，无法较方便的对本装置的整体车身上升，提高本装置的避障效果，且当无障碍物时，无法控制车身下降，以提高本装置移动的稳定性，且本装置两侧对本装置内部的保护效果不佳，且得不到提示以及较佳的距离监测作作用工艺导致装置内部容易直接与障碍物相撞。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种人工智能避障小车，以解决现有类似可调节效果较差，不具有较好的缓冲减震的效果，且当探测装置检测到装置前处底端有障碍物时，无法较方便的对本装置的整体车身上升，提高本装置的避障效果，且当无障碍物时，无法控制车身下降，以提高本装置移动的稳定性，且本装置两侧对本装置内部的保护效果不佳，且得不到提示以及较佳的距离监测作作用工艺导致装置内部容易直接与障碍物相撞的问题。

本发明人工智能避障小车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种人工智能避障小车，包括安装底板；

所述安装底板的两侧各安装有两处安装筒座，安装底板底端固定安装有一处驱动架，安装底板顶端后侧安装有一处控制器，安装底板前侧底端安装有探测装置，安装底板的顶面前端安装有一处警报装置；

所述安装底板顶端中间安装有一处供电装置，且供电装置包括有太阳能电池板与蓄电池；

所述驱动架上安装有四组驱动电机驱动安装有驱动轮；

所述控制器上安装有一处GPS定位模块和远程传输模块。

进一步的，所述安装筒座内部开设有一处轴滑槽，连接杆内端为一处底滑轴，连接杆内端的底滑轴滑动安装于安装筒座内部的轴滑槽内，且连接杆上底滑轴与安装筒座内部轴滑槽之间安装有一处第一弹性件。

进一步的，所述警报装置包括有警报灯和蜂鸣器，蜂鸣器安装于警报灯的后端，侧撑轮的外端安装有压力传感器，且警报装置与压力传感器通过线路分别与控制器连接。