[发明专利]一种不规则汽车电镀件的外观检测设备及其使用方法

权利要求书

1.一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，其特征在于：包括视觉系统(100)、分选系统(200)、传送系统(300)和机台(400)，所述视觉系统(100)、分选系统(200)和传送系统(300)均安装在机台(400)上，所述机台(400)内设有计算机，所述计算机控制视觉系统(100)、分选系统(200)和传送系统(300)的运作，所述机台(400)包括机架(410)和机箱(420)，所述机架(410)安装在机箱(420)的上端，所述计算机安装在机箱(420)内，所述视觉系统(100)安装在机架(410)上，所述分选系统(200)和传送系统(300)安装在机箱(420)上，所述机架(410)的内侧设有遮光罩(430)。

2.根据权利要求1所述的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，其特征在于：所述视觉系统(100)包括横板(110)、检测相机(120)、光源装置(130)和相机固定器(140)，所述检测相机(120)安装在相机固定器(140)上，所述相机固定器(140)安装在横板(110)上，所述横板(110)固定在机架(410)上，所述光源装置(130)位于检测相机(120)的下方，所述光源装置(130)与横板(110)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，其特征在于：所述分选系统(200)包括机械臂(210)和柔性触爪(220)，所述机械臂(210)安装在机箱(420)的顶部，所述柔性触爪(220)安装在机械臂(210)上。

4.根据权利要求1所述的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，其特征在于：所述传送系统(300)包括传动电机(310)、传送皮带(320)、驱动轮(330)、从动轮(340)、支撑架(350)和检测启动感应器(360)，所述支撑架(350)上设有两根相互平行的传送皮带(320)，所述驱动轮(330)和从动轮(340)分别安装在支撑架(350)的两端，所述传动电机(310)和检测启动感应器(360)安装在支撑架(350)上，所述传送皮带(320)安装在驱动轮(330)和从动轮(340)上，所述传动电机(310)驱动驱动轮(330)，所述检测启动感应器(360)位于两根传送皮带(320)之间的区域。

5.根据权利要求2所述的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，其特征在于：所述相机固定器(140)包括滑动组件一(150)、滑动组件二(160)、固定板三(170)和相机卡座(180)，所述滑动组件一(150)安装在横板(110)上，所述滑动组件二(160)安装在滑动组件一(150)上，所述固定板三(170)安装在滑动组件二(160)上，所述相机卡座(180)安装在固定板三(170)上，所述检测相机(120)卡在相机卡座(180)上。

6.根据权利要求5所述的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，其特征在于：所述滑动组件一(150)包括固定板一(151)、滑动板一(152)、伺服电机(153)和丝杆(154)，所述滑动组件二(160)包括固定板二(161)、滑动板二(162)、伺服电机(153)和丝杆(154)，所述固定板一(151)和固定板二(161)上均设有滑槽，所述滑动板一(152)与滑动板二(162)上均设有滑块，所述滑块位于滑槽内，所述固定板一(151)与固定板二(161)上均安装有伺服电机(153)，所述丝杆(154)与伺服电机(153)的输出轴固定连接，所述滑动板一(152)与滑动板二(162)上均设有挡块(163)，所述挡块(163)正对伺服电机(153)，所述挡块(163)上设有螺纹孔，所述丝杆(154)与挡块(163)螺纹连接，所述固定板一(151)上的滑槽位置水平，所述固定板二(162)上的滑槽位置竖直，所述固定板二(161)固定在滑动板一(152)上，所述固定板三(170)固定在滑动板二(162)上。