[发明专利]一种不规则汽车电镀件的外观检测设备及其使用方法

说明书

本发明的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备及其使用方法，属于汽车电镀件检测技术领域，包括视觉系统、分选系统、传送系统和机台，视觉系统、分选系统和传送系统均安装在机台上，机台内设有计算机，计算机控制视觉系统、分选系统和传送系统的运作，机台包括机架和机箱，机架安装在机箱的上端，计算机安装在机箱内，视觉系统安装在机架上，分选系统和传送系统安装在机箱上，机架的内侧设有遮光罩，可实现对多种不规则多曲面汽车电镀件的多种外观缺陷进行并行检测，可消除人工检测的主观性、疲劳程度和经验差异等影响，有效提升检测精度及效率，提高了电镀件外观检测的自动化和智能化。

技术领域

本发明属于汽车电镀件检测技术领域，更具体来说，涉及一种不规则汽车电镀件的外观检测设备及其使用方法。

背景技术

随着电镀技术的兴起，电镀加工工艺逐渐在汽车装饰领域得到广泛应用，而外观缺陷很大程度上影响了电镀件表面防护层性能及美观度，外观缺陷检测成为提升电镀件品质的关键所在。

据统计，现有汽车电镀件种类有近万种，镀层多呈现不规则、多曲面、多角度、高反光等特点。目前，电镀件镀层表面常见外观缺陷主要包括暗印、鼓泡、划伤、靠焦、色差、开裂等20余种缺陷，通常由检测人员借助标准点规进行人工检测，受人主观性、疲劳程度和经验差异影响较大，易出现过检、漏检、外观一致性差等问题，从而影响产品品质。为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种不规则多曲面汽车电镀件的外观缺陷检测与分选设备，具有检测速度快、适应性强、可靠性好等特点。

现有相关技术中，专利CN112924468A公开了反光平面外观缺陷的视觉检测方法，主要利用检测仪器对金属反光工件表面缺陷进行检测，只具备单个平面单个位置的缺陷检测功能，针对遮盖面或阴影面无法检测；专利CN112927226A公开了一种划痕损伤的图像检测方法，主要是对产品表面划痕缺陷的图像检测，不适用于汽车电镀件表面例如暗印、鼓泡、色差等缺陷的检测；专利CN112767397A公布了工件的检测方法、工件检测设备及存储介质，实现了晶圆表面缺陷检测所用图像处理的检测设备及方法，难以适用于不规则多曲面汽车电镀件的外观缺陷检测；专利CN212459430U公布了一种电镀件表面视觉检测装置，利用活动杆带动摄像头的方式对电镀件的接驳进程进行检测和判断，但此方法无法遍历检测电镀件遮盖面及阴影面的缺陷，对于不规则多曲面汽车电镀件的外观缺陷检测具有一定局限性，且上述设计的装置或设备调节检测位置或角度不够方便。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决上述外观缺陷的检测和分选问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，包括视觉系统、分选系统、传送系统和机台，视觉系统、分选系统和传送系统均安装在机台上，机台内设有计算机，计算机控制视觉系统、分选系统和传送系统的运作，机台包括机架和机箱，机架安装在机箱的上端，计算机安装在机箱内，视觉系统安装在机架上，分选系统和传送系统安装在机箱上，机架的内侧设有遮光罩。

优选的，视觉系统包括横板、检测相机、光源装置和相机固定器，检测相机安装在相机固定器上，相机固定器安装在横板上，横板固定在机架的上，光源装置位于检测相机的下方，光源装置与横板固定连接。

优选的，分选系统包括机械臂和柔性触爪，机械臂安装在机箱的顶部，柔性触爪安装在机械臂上。

优选的，传送系统包括传动电机、传送皮带、驱动轮、从动轮、支撑架和检测启动感应器，支撑架上设有两根相互平行的传送皮带，驱动轮和从动轮分别安装在支撑架的两端，传动电机和检测启动感应器安装在支撑架上，传送皮带安装在驱动轮和从动轮上，传动电机驱动驱动轮，检测启动感应器位于两根传送皮带之间的区域。