[发明专利]一种用于芯片分拣的机器人

说明书

本发明公开了一种用于芯片分拣的机器人，其结构包联动架、夹持器、底座，联动架与底座的顶部活动卡合，夹持器的与联动架的前端相连接，通过芯片的边侧对受力块产生的挤压，能够使接触板在受力块的配合下向下摆动直至与芯片的边侧紧密贴合，再通过内置腔与抓力槽的配合，能够使连接板对芯片的边侧产生较大的抓力，从而使芯片能够稳定的夹持在两个过渡板之间，通过挤入两个过渡板内部过里面的芯片的边侧对滑动弯杆产生的挤压，能够使滑动弯杆沿着结合板向右滑动，从而使滑动弯杆对接触板产生向下的挤压，能够使接触板沿着结合板向下摆动与芯片的边侧的边侧紧密贴合。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的是一种用于芯片分拣的机器人。

背景技术

芯片分拣的机器人主要是用于对芯片进行分拣的设备，通过芯片分拣的机器人将不同规格的芯片夹起，再通过芯片分拣的机器人将芯片转移到指定区域，但在现有技术中，由于芯片分拣的机器人的夹持器在对芯片进行夹持时是夹持芯片两侧的，若芯片分拣的机器人的边侧极薄，并且芯片分拣的机器人的联动架在转向时中途突然故障停机，则会使与夹持器接触面积极小的芯片出现受惯性力影响掉落损坏的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于芯片分拣的机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于芯片分拣的机器人，其结构包联动架、夹持器、底座，所述联动架与底座的顶部活动卡合，所述夹持器的与联动架的前端相连接；所述夹持器包括夹持板、过渡板、衔接块，所述过渡板与夹持板的右侧活动卡合，所述夹持板的左侧与衔接块的右侧相贴合。

作为本发明的进一步改进，所述过渡板包括助推片、摆动板、板体，所述助推片安装于摆动板的内侧与板体的内壁之间，所述摆动板与板体的内侧铰链连接，所述摆动板设有两个，且均匀在两个板体的内侧呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述摆动板包括板面、弹性片、接触板、受力块，所述弹性片安装于板面的内侧与接触板之间，所述接触板通过受力块与板面相连接，所述接触板与受力块均采用密度较大的丁腈橡胶材质。

作为本发明的进一步改进，所述接触板包括连接板、内置腔、抓力槽，所述内置腔安装于连接板的内部位置，所述抓力槽嵌入于连接板的内部位置，所述抓力槽呈弧形凹面结构。

作为本发明的进一步改进，所述抓力槽包括内固板、分离刷、衔接板，所述内固板与衔接板的内侧相贴合，所述分离刷嵌固于衔接板的内壁位置，所述分离刷设有五个，且均匀的在衔接板的内部呈弧形分布。

作为本发明的进一步改进，所述板体包括结合板、滑动弯杆、限位条，所述滑动弯杆与结合板的内部滑动配合，所述限位条安装于滑动弯杆与结合板的内壁之间，通过芯片的边侧对芯片产生的挤压，能够使滑动弯杆沿着结合板向右滑动。

作为本发明的进一步改进，所述滑动弯杆包括抵触块、保护块、重力块、杆体，所述抵触块固定于杆体的右侧位置，所述保护块安装于杆体的左侧位置，所述重力块安装于杆体的内部位置，所述保护块采用质地柔软的天然乳胶材质。

作为本发明的进一步改进，所述抵触块包括承接板、外摆板、中心环，所述外摆板与中心环铰链连接，所述中心环与承接板的底部相连接，所述外摆板设有两个，且均匀的在承接板的底部呈对称分布。

本发明具有如下有益效果：

1、通过芯片的边侧对受力块产生的挤压，能够使接触板在受力块的配合下向下摆动直至与芯片的边侧紧密贴合，再通过内置腔与抓力槽的配合，能够使连接板对芯片的边侧产生较大的抓力，从而使芯片能够稳定的夹持在两个过渡板之间，不会因联动架的突然停机导致芯片的边侧受惯性力影响脱落的情况。