[发明专利]一种轮胎拆装设备

权利要求书

1.一种轮胎拆装设备，其特征在于，包括：

作业平台，所述作业平台的顶面具有第一方向和第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；

螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构设置在所述作业平台第一方向的一侧，所述螺栓拧紧机构包括支撑架、作业盘、多个拧紧套筒和第一驱动机构，所述支撑架设置在所述作业平台上，所述支撑架可操作地沿第一方向往复移动；所述作业盘设置在所述支撑架上，所述作业盘的法向平行于第二方向，所述作业盘可操作地升降，所述作业盘可操作的绕轴线转动；多个所述拧紧套筒中心对称设置在所述作业盘上，多个所述拧紧套筒可操作地朝对称中心往复移动；所述拧紧套筒可套接在轮胎的螺母上，第一驱动机构可驱动所述拧紧套筒顺逆转动；

夹紧机构，所述夹紧机构可操作地夹持轮胎的端面以夹紧轮胎；

第一移动机构，所述第一移动机构可驱动所述夹紧机构沿第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述螺栓拧紧机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二螺母套接在所述丝杆上，所述螺母的底面与所述作业平台顶面接触，所述第二电机驱动所述第二丝杆顺逆转动以使所述第二螺母沿第一方向往复移动，所述支撑架固定安装在所述第二螺母上。

3.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述螺栓拧紧机构还包括第三移动机构，所述第三移动机构包括第三电机、第三丝杆、第三螺母和导向结构，所述导向结构沿第三方向设置在支撑架上，所述第三电机设置在所述支撑架上，所述第三电机的输出轴与所述第三丝杆固定连接，所述第三丝杆的轴向与所述第三方向平行，所述第三螺母套接在所述丝杆上，所述第三螺母与所述导向结构滑动连接，所述作业盘与所述第三螺母固定连接；

其中，第三方向垂直于所述作业平台的顶面。

4.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述作业盘包括卡盘，所述卡盘包括多个卡爪，每个所述卡爪的远端均设置有拧紧套筒，所述拧紧套筒的轴向与第二方向平行。

5.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述作业盘还包括摄像头，所述摄像头的镜头朝向所述夹紧机构，所述摄像头的镜头光轴与所述第二方向平行。

6.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹紧块、第二夹紧块和第四移动机构，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块沿第一方向相对设置，第一夹紧块与所述第二夹紧块相对的侧壁均设有夹持面；所述第四移动机构驱动所述第一夹紧块沿第一方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述第四移动机构包括第四电机、第四丝杆和第四螺母，所述第四螺母套接在所述第四丝杆上，所述第四螺母的一侧固定安装在所述第一夹紧块上，所述第四电机驱动所述丝杆顺逆转动。

8.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述第一移动机构包括第一移动副和第二移动副，所述第一移动副用于驱动所述第一夹紧块沿第二方向移动，所述第二移动副用于驱动所述第二夹紧块沿第二方向移动；

所述第一移动副包括第五电机、第五丝杆和第五螺母，所述第五螺母套接在所述第五丝杆上，所述第五螺母与第四电机固定连接，所述第五电机驱动所述第五丝杆顺逆转动；

所述第二移动副包括第六电机、第六丝杆和第六螺母，所述第六螺母套接在所述第六丝杆上，所述第六螺母与第二夹紧块固定连接，所述第六电机驱动所述第六丝杆顺逆转动；

其中，所述第五电机和所述第六电机均设置在所述作业平台靠近螺栓拧紧机构的一侧，所述第五丝杆的远端和所述第六丝杆的远端均超出所述作业平台的边缘。

9.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述夹紧机构包括两个第四移动机构，两所述第四移动机构沿第一方向对称设置，两个所述第四螺母均与所述第一夹紧块固定连接；

所述第一移动副包括两个第五螺母，两个所述第五间隔设置在所述第五丝杆上，两个第五螺母分别与两个第四电机一一对应。

10.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述作业平台底端设有多个滚轮，每个所述滚轮的转轴均连接有第七电机。