[发明专利]一种轮胎拆装设备

说明书

本发明公开了一种轮胎拆装设备，属于轮胎拆装设备技术领域，解决了手动安装轮毂螺栓效率低、拧紧力度不一致的技术问题。作业平台、螺栓拧紧机构、夹紧机构和第一移动机构，螺栓拧紧机构设置在作业平台第一方向的一侧，螺栓拧紧机构包括支撑架、作业盘、多个拧紧套筒和第一驱动机构，支撑架设置在作业平台上，支撑架可操作地沿第一方向往复移动；作业盘可升降设置在支撑架上；多个拧紧套筒中心对称设置在作业盘上；拧紧套筒可套接在轮胎的螺母上，第一驱动机构可驱动拧紧套筒顺逆转动；夹紧机构可操作地夹持轮胎的端面以夹紧轮胎；第三移动机构可驱动夹紧机构沿第二方向移动。本发明轮毂螺栓拆装效率高，锁紧力度一致，安全性能高。

技术领域

本发明属于轮胎拆装设备技术领域，尤其涉及一种轮胎拆装设备。

背景技术

前车辆轮胎拆卸和安装过程中，都是通过人工进行。首先操作人员使 用举升机或者千斤顶将车辆举升起来，然后一只手固定轮胎，另一只手使 用工具松开螺栓完成轮胎拆卸工作。安装轮胎时，工作人员用手搬运轮胎 然后不断调整螺栓孔位置进行定位，完成螺栓紧固。轮胎拆卸过程都是手 工操作，对于大尺寸的轮胎，还需要多人协助。人工拧紧螺栓时，按照一 定顺序先进行预拧紧，然后确认拧紧扭矩。此外还需确保所有的螺栓拧紧 圈数相同，螺栓受力一致，手工拧紧时力度大小不易控制且不易保持每颗 螺栓拧紧力度一致，效率低下，无法保证最终轮胎安装效果。

发明内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决了手动安装轮毂螺栓效率低、 拧紧力度不一致的技术问题，为此，本申请提供了一种轮胎拆装设备。

一种轮胎拆装设备，包括：

作业平台，所述作业平台的顶面具有第一方向和第二方向，所述第一 方向与所述第二方向垂直；

螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构设置在所述作业平台第一方向的一 侧，所述螺栓拧紧机构包括支撑架、作业盘、多个拧紧套筒和第一驱动机 构，所述支撑架设置在所述作业平台上，所述支撑架可操作地沿第一方向 往复移动；所述作业盘设置在所述支撑架上，所述作业盘的法向平行于第 二方向，所述作业盘可操作地升降，所述作业盘可操作的绕轴线转动；多 个所述拧紧套筒中心对称设置在所述作业盘上，多个所述拧紧套筒可操作地朝对称中心往复移动；所述拧紧套筒可套接在轮胎的螺母上，第一驱动 机构可驱动所述拧紧套筒顺逆转动；

夹紧机构，所述夹紧机构可操作地夹持轮胎的端面以夹紧轮胎；

第一移动机构，所述第一移动机构可驱动所述夹紧机构沿第二方向移 动。

在一些实施方式中，所述螺栓拧紧机构还包括第二移动机构，所述第 二移动机构包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二螺母套接在所 述丝杆上，所述螺母的底面与所述作业平台顶面接触，所述第二电机驱动 所述第二丝杆顺逆转动以使所述第二螺母沿第一方向往复移动，所述支撑 架固定安装在所述第二螺母上。

在一些实施方式中，所述螺栓拧紧机构还包括第三移动机构，所述第 三移动机构包括第三电机、第三丝杆、第三螺母和导向结构，所述导向结 构沿第三方向设置在支撑架上，所述第三电机设置在所述支撑架上，所述 第三电机的输出轴与所述第三丝杆固定连接，所述第三丝杆的轴向与所述 第三方向平行，所述第三螺母套接在所述丝杆上，所述第三螺母与所述导 向结构滑动连接，所述作业盘与所述第三螺母固定连接；

其中，第三方向垂直于所述作业平台的顶面。

在一些实施方式中，所述作业盘包括卡盘，所述卡盘包括多个卡爪， 每个所述卡爪的远端均设置有拧紧套筒，所述拧紧套筒的轴向与第二方向 平行。

在一些实施方式中，所述作业盘还包括摄像头，所述摄像头的镜头朝 向所述夹紧机构，所述摄像头的镜头光轴与所述第二方向平行。