[发明专利]一种机器人用新型分子材料在审
申请号: | 202111060903.5 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN113754973A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 占勇 | 申请(专利权)人: | 宁波肯倍知行机器人设备制造有限公司 |
主分类号: | C08L27/16 | 分类号: | C08L27/16;C08L33/26;C08K3/34;C08K3/32;C08K5/5435;C08K5/544;C08K13/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江省宁波市余姚*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 新型 分子 材料 | ||
1.一种机器人用新型分子材料,其特征在于:由改性聚偏二氟乙烯乳液、碳化硅、分散剂、阻燃剂、增稠剂、偶联剂和水组成,其组分按质量份数计为:
改性聚偏二氟乙烯乳液10-14份
碳化硅3-5份
分散剂2-4份
阻燃剂3-5份
增稠剂0.3-0.7份
偶联剂2-4份
水8-10份。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用新型分子材料,其特征在于:所述分子材料的制备方法如下:
步骤一:原料准备:改性聚偏二氟乙烯乳液、碳化硅、分散剂、阻燃剂、增稠剂、偶联剂和水,原料组分按质量份数计为:
改性聚偏二氟乙烯乳液10-14份
碳化硅3-5份
分散剂2-4份
阻燃剂3-5份
增稠剂0.3-0.7份
偶联剂2-4份
水8-10份;
步骤二:分散均匀:准备搅拌罐,将改性聚偏二氟乙烯乳液和水倒入搅拌罐内,搅拌使其分散均匀;
步骤三:混合均匀:将碳化硅、分散剂、阻燃剂、偶联剂加入到搅拌罐中,搅拌混合均匀;
步骤四:产物:将增稠剂加入到步骤三的混合液中,以40-60r/min,搅拌6-10min,得到产物;
步骤五:干燥:产物置于真空干燥机中,以110-130℃、干燥20-40min;
步骤六:粉碎、过筛:干燥后的产物投入粉碎机中进行粉碎,过200目筛。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用新型分子材料,其特征在于:所述分散剂为焦磷酸钠。
4.根据权利要求2所述的一种机器人用新型分子材料,其特征在于:所述阻燃剂为聚磷酸铵。
5.根据权利要求3所述的一种机器人用新型分子材料,其特征在于:所述偶联剂为HK-550。
6.根据权利要求2所述的一种机器人用新型分子材料,其特征在于:所述增稠剂为羧甲基纤维素钠。
7.根据权利要求2所述的一种机器人用新型分子材料,其特征在于:所述改性聚偏二氟乙烯乳液的制备方法如下:
步骤一:原料准备:聚偏二氟乙烯树脂粉末、聚丙烯酰胺溶液、环氧基硅烷偶联剂,偶氮二异丁腈;
步骤二:将聚偏二氟乙烯树脂粉末和聚丙烯酰胺溶液置于反应釜中,加热至50-70℃,搅拌10-30min;
步骤三:向步骤二的混合料中,加入环氧基硅烷偶联剂,并混合均匀;
步骤四:在氮气气氛中加入偶氮二异丁腈并搅拌搅拌,撤去氮气气氛,加入去离子水,得到产物;
步骤五:产物置于真空干燥机中,进行干燥,干燥后的产物投入粉碎机中进行粉碎,过筛,得到改性聚偏二氟乙烯树脂;
步骤六:将改性聚偏二氟乙烯树脂加入到由异佛尔酮溶液中,搅拌分散均匀,得到改性聚偏二氟乙烯乳液。
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