[发明专利]一种机器人用新型分子材料

说明书

本发明公开了一种机器人用新型分子材料，由改性聚偏二氟乙烯乳液、碳化硅、分散剂、阻燃剂、增稠剂、偶联剂和水组成，其组分按质量份数计为：改性聚偏二氟乙烯乳液10‑14份；碳化硅3‑5份；分散剂2‑4份；阻燃剂3‑5份；增稠剂0.3‑0.7份；偶联剂2‑4份；水8‑10份；本发明的有益效果是：通过阻燃剂增加了分子材料的阻燃性能，分子材料用于机器人领域，增加了阻燃效果，延长了机器人的使用寿命；改性聚偏二氟乙烯乳液具有良好的疏水性能，通过改性聚偏二氟乙烯乳液应用于机器人领域，增加了机器人的疏水性能；本发明制备的分子材料，应用在机器人领域，增加了机械性能。

技术领域

本发明属于机器人分子材料技术领域，具体涉及一种机器人用新型分子材料。

背景技术

压电高聚物被认为是机器人用传感器的理想材料，具有耐磨、量轻、灵敏度高、声学阻抗低，容易固定在复杂的表面，价格便宜、频带宽的特点，

近年来，随着高分子材料研究的进展，具有高度功能的高分子材料越来越引人注目，聚偏二氟乙烯是一种纯热塑性的含氟聚合物，由偏二氟乙烯经聚合而成的高分子化合物，能溶于强极性溶液，聚偏二氟乙烯具有良好的机械性能，是理想的结构材料，具有耐磨、耐腐蚀、柔韧性好，蠕变量低，价格便宜；聚偏二氟乙烯的压电和热释电特性在相当长的时间内和在较宽的温度范围内异常稳定，频带宽、领面度高、机械阻抗低，易于加工成柔性膜，与既硬又脆且难于加工的压电陶瓷形成鲜明的对比；聚偏二氟乙烯的化学稳定性好，对人体无毒，质地柔软易于紧贴皮肤，声学阻抗与人体汗水组织非常接近，聚偏二氟乙烯传感器广泛应用于机器人领域，聚偏二氟乙烯压电材料被誉为当今世界上模拟人体皮肤的最佳功能材料。

为了进一步提高分子材料的疏水、阻燃和机械性能，为此我们提出一种机器人用新型分子材料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用新型分子材料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用新型分子材料，由改性聚偏二氟乙烯乳液、碳化硅、分散剂、阻燃剂、增稠剂、偶联剂和水组成，其组分按质量份数计为：

改性聚偏二氟乙烯乳液10-14份

碳化硅3-5份

分散剂2-4份

阻燃剂3-5份

增稠剂0.3-0.7份

偶联剂2-4份

水8-10份。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述分子材料的制备方法如下：

步骤一：原料准备：改性聚偏二氟乙烯乳液、碳化硅、分散剂、阻燃剂、增稠剂、偶联剂和水，原料组分按质量份数计为：

改性聚偏二氟乙烯乳液10-14份

碳化硅3-5份

分散剂2-4份

阻燃剂3-5份

增稠剂0.3-0.7份

偶联剂2-4份

水8-10份；

步骤二：分散均匀：准备搅拌罐，将改性聚偏二氟乙烯乳液和水倒入搅拌罐内，搅拌使其分散均匀；

步骤三：混合均匀：将碳化硅、分散剂、阻燃剂、偶联剂加入到搅拌罐中，搅拌混合均匀；

步骤四：产物：将增稠剂加入到步骤三的混合液中，以40-60r/min，搅拌6-10min，得到产物；

步骤五：干燥：产物置于真空干燥机中，以110-130℃、干燥20-40min；