[发明专利]清洁模块及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁模块，其特征在于，包括：

固定支架；

移动支架，与所述固定支架连接并可相对所述固定支架移动；

拖板，与所述移动支架连接，用于安装清洁介质；所述拖板能被所述移动支架带动移动而具有使清洁介质与工作表面接触的放下状态以及使清洁介质与工作表面分离的抬升状态；

供水组件，用于向安装在所述拖板上的清洁介质供水以润湿清洁介质；所述供水组件包括与拖板连接的出水口，与水源连接的进水口，以及连接出水口和进水口的储水腔；在所述拖板随移动支架移动的过程中，所述供水组件的出水口与所述拖板的相对位置保持不变；

切换组件，用于驱动所述移动支架移动，以使所述拖板在抬升状态与放下状态之间切换。

2.如权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述供水组件设于所述移动支架上。

3.如权利要求2所述的清洁模块，其特征在于，

所述供水组件包括：布水板，设有布水腔、与所述布水腔连通的进水口和出水口；所述进水口用于与水源连通；

所述拖板上设有与所述出水口对应并连通的布水口，所述布水口接通至所述拖板用于安装清洁介质的表面。

4.如权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述出水口设在布水板的底部，数量为多个；

所述移动支架上设有与多个所述出水口对应的中间桥接孔，所述出水口通过中间桥接孔与对应的所述布水口连通。

5.如权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述固定支架上设有水泵，所述水泵的进水端与所述水源连通，出水端与所述进水口连通。

6.如权利要求2所述的清洁模块，其特征在于，所述供水组件包括：分布式管路，所述分布式管路包括进水口和出水口，所述进水口与水源连通；

所述拖板上设有与所述出水口对应并连通的布水口，所述布水口接通至所述拖板用于安装清洁介质的表面。

7.如权利要求6所述的清洁模块，其特征在于，所述分布式管路包括多个彼此连接的水管和分水器，所述移动支架上设有与多个所述出水口对应的中间桥接孔，所述出水口通过中间桥接孔与对应的所述布水口连通。

8.如权利要求2所述的清洁模块，其特征在于，所述固定支架上设有滑槽，所述移动支架上设有导向部，所述导向部可移动地设在所述滑槽中；所述导向部在所述滑槽中移动过程中，所述移动支架与固定支架始终保持连接状态而不与固定支架脱离。

9.如权利要求8所述的清洁模块，其特征在于，所述滑槽的侧壁贯穿设有轴孔；所述导向部设有凹槽以及沿所述移动支架可移动方向延伸的呈长条形的避让孔；

所述切换组件包括：转动设在所述轴孔中并与动力单元传动连接的转轴、设在所述转轴端部并收纳在所述凹槽中的顶升件；所述转轴活动穿设在所述避让孔中，所述转轴通过带动所述顶升件转动顶触所述凹槽的顶壁或底壁而驱动所述移动支架上升或下降。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体；

行走模块，设在所述主体底部，用于拖动所述清洁机器人行走；

水箱，设在所述主体上；

清洁模块，包括：

固定支架，设于所述主体上；

移动支架，与所述固定支架连接并可相对所述固定支架移动；

拖板，与所述移动支架连接，用于安装清洁介质；所述拖板能被所述移动支架带动而具有使清洁介质与工作表面接触的放下状态以及使清洁介质与工作表面分离的抬升状态；

供水组件，与所述水箱连通，用于向安装在所述拖板上的清洁介质供水以润湿清洁介质；在所述拖板随移动支架移动的过程中，所述供水组件的出水口与所述拖板的相对位置保持不变；

切换组件，用于驱动所述移动支架移动，以使所述拖板在抬升状态和放下状态之间切换。