[发明专利]清洁模块及清洁机器人

说明书

本发明提供一种清洁模块及清洁机器人，清洁模块包括：固定支架；与固定支架连接并可相对固定支架移动的移动支架；与移动支架固定连接并用于安装清洁介质的拖板，拖板能被移动支架带动而具有使清洁介质与工作表面接触的放下状态以及使清洁介质与工作表面分离的抬起状态；用于向安装在拖板上的清洁介质供水以润湿清洁介质的供水组件，在拖板随移动支架移动的过程中，供水组件的出水口与拖板的相对位置保持不变；切换组件，用于驱动移动支架移动以使拖板在抬起状态和放下状态之间切换。本发明实施例一种具有越障功能且清洁介质润湿效果较佳的清洁模块。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁模块及运用或配置该清洁模块的清洁机器人。

背景技术

为满足拖地机器人的湿拖要求，拖地机器人可配置有水箱，并且可通过喷水或渗水的方式润湿地面。其中，采用喷水的方式，拖布前端水量较多，而后端水量较少。这样，拖布湿度不均匀，地面清洁效果不佳。

采用渗水的方式，拖布粘贴在水箱下表面，水箱上开设若干个渗水孔，水从渗水孔流出继而润湿拖布。在该方式中，水箱即作为拖布板。不过，采用渗水方式，水箱一般不具有升降功能，进而导致拖地机器人越障困难。如果拖地机器人强行越障，水箱携带的湿润且粘附有污物的拖布可能对诸如地毯等造成污染。

事实上，单纯的拖布润湿以及安装拖布的拖布板可升降以方便拖地机器人越障，均是较为常见的现有技术。不过，如何实现拖布板可升降与拖布润湿的结合，以及拖布板完成抬升后拖地机器人在行进过程中拖布的较佳润湿，是亟待解决的技术问题。

发明内容

基于前述的现有技术缺陷，本发明实施例提供了一种清洁模块、运用或配置该清洁模块的清洁机器人以及包含该清洁机器人的清洁系统，可较佳的解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种清洁模块，包括：

固定支架；

移动支架，与所述固定支架连接并可相对所述固定支架移动；

拖板，与所述移动支架连接，用于安装清洁介质；所述拖板能被所述移动支架带动移动而具有使清洁介质与工作表面接触的放下状态以及使清洁介质与工作表面分离的抬升状态；

供水组件，用于向安装在所述拖板上的清洁介质供水以润湿清洁介质；所述供水组件包括与拖板连接的出水口，与水源连接的进水口，以及连接出水口和进水口的储水腔；在所述拖板随移动支架移动的过程中，所述供水组件的出水口与所述拖板的相对位置保持不变。

切换组件，用于驱动所述移动支架移动，以使所述拖板在抬升状态与放下状态之间切换。

优选的，所述供水组件设于所述移动支架上。

优选的，所述供水组件包括：布水板，设有布水腔、与所述布水腔连通的进水口和出水口；所述进水口用于与水源连通；

所述拖板上设有与所述出水口对应并连通的布水口，所述布水口接通至所述拖板用于安装清洁介质的表面。

优选的，所述出水口设在布水板的底部，数量为多个；

所述移动支架上设有与多个所述出水口对应的中间桥接孔，所述出水口通过中间桥接孔与对应的所述布水口连通。

优选的，所述固定支架上设有水泵，所述水泵的进水端与所述水源连通，出水端与所述进水口连通。

优选的，所述供水组件包括：分布式管路，所述分布式管路包括进水口和出水口，所述进水口与水源连通；

所述拖板上设有与所述出水口对应并连通的布水口，所述布水口接通至所述拖板用于安装清洁介质的表面。