[发明专利]利用导航装置来显示道路

权利要求书

1.一种用于利用在道路(301、401)上行驶的车辆的导航装置(100)来显示所述道路(301、401)的方法，所述方法具有如下步骤：

-确定所述车辆的车辆位置；

-根据数字地图的地图数据来确定在所述车辆位置处所述道路(301、401)的行车道(305至309、405、406)数目和车道几何形状；

-分析所述车辆的摄像机的摄像机图像，使得确定所述道路(301、401)的由所述车辆行驶的行车道(306、406)；而且

-将所述道路(301、401)与所述行车道(305至309、405、406)和由所述车辆行驶的行车道(306、406)的行车道标志(312、412)一起显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中实时地实施对所述道路(301、401)的显示。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在显示所述道路(301、401)时显示与行车道相关的目的地引导指示。

4.根据权利要求3所述的方法，其中在显示所述道路(301、401)时显示所建议的行车道(306、307、309、405、406)的标志。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中在显示所述道路(301、401)时显示轨迹(314、414)，所述轨迹标明所建议的行车道变换。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述目的地引导指示具有直至所述行车道变换为止的距离和/或时长。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中依据所述摄像机图像确定交通流量和/或交通密度并且在确定所述目的地引导指示时考虑所述交通流量和/或交通密度。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其中依据所述摄像机图像识别布置在所述道路(301、401)上的交通标志并且在确定所述目的地引导指示时考虑布置在所述道路(301、401)上的所述交通标志。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中根据所述地图数据和/或依据所述摄像机图像确定所述道路(301、401)的地下通道(310)或高架桥(410)并且在显示所述道路(301、401)时显示所述道路(301、401)的所述地下通道(310)或高架桥(410)。

10.一种车辆的导航装置(100)，所述导航装置具有：

-定位单元(102)，所述定位单元被设立用于确定所述车辆的车辆位置；

-计算单元(104)，所述计算单元被设立用于根据数字地图的地图数据来确定在所述车辆位置处由所述车辆行驶的道路(301、401)的行车道(305至309、405、406)数目以及车道几何形状并且分析所述车辆的摄像机的摄像机图像，使得确定由所述车辆行驶的行车道(306、406)；和

-显示单元(106)，所述显示单元被设立用于将所述道路(301、401)与所述行车道(305至309、405、406)和由所述车辆行驶的行车道(306、406)的行车道标志(312、412)一起显示。