[发明专利]利用导航装置来显示道路

说明书

本发明涉及一种用于显示由车辆行驶的道路(301、401)的方法和导航装置(100)。在该方法中，确定车辆的车辆位置。此外，根据数字地图的地图数据来确定在该车辆位置处该道路(301、401)的行车道(305至309、405、406)数目和车道几何形状。此外，分析车辆的摄像机的摄像机图像，使得确定该道路(301、401)的由车辆行驶的行车道(306、406)，并且将该道路(301、401)与这些行车道(305至309、405、406)和由车辆行驶的行车道(306、406)的行车道标志(312、412)一起显示。

技术领域

本发明涉及一种用于显示由车辆行驶的道路的方法和导航装置。

背景技术

车辆的导航装置能够计算车辆的从起始位置到目的地位置的路线。通常根据导航装置的用户用操作单元输入到导航装置中的目的地推导出目的地位置。替选于此，也可以对目的地位置进行估计，例如根据行驶历史来对目的地位置进行估计。同样可以根据用户的输入来推导出起始位置。替选于此，起始位置可以是导航装置的当前位置。该位置大多使用卫星导航系统确定，例如利用GPS、GLONASS、BEIDOU或GALILEO确定。

还可以在导航装置的显示单元、例如触敏屏幕上以地图表示来显示路线。由此，导航装置的用户可以发挥对路线走向的空间想象并且提前计划机动动作。机动动作指的是车辆为了遵循路线而实施的运动。

利用导航装置还可以向用户输出基于路线的目的地引导。其中用户沿着路线被引导的过程被称作“目的地引导”。在目的地引导的过程中向用户输出目的地引导指示。这种目的地引导指示例如是对准备或实施机动动作或者一系列机动动作的请求。

目的地引导指示能够以视觉方式或者以声音方式被输出。以视觉方式的目的地引导指示常常与路线或者该路线的路线部段共同在显示单元上被输出。以视觉方式的目的地引导指示例如具有：箭头符号，该箭头符号表示行驶方向；或者插入区，该插入区表明即将进行的机动动作。以声音方式的目的地引导指示常常作为语音消息利用扬声器单元来被输出。典型的以声音方式的目的地引导指示是“200米后左转”。

在显示单元上对路线或路线部段的表示应被理解成对现实的抽象。例如，交通路线通常只是示意性呈现。尤其是，多行车道道路大多被呈现为没有行车道。通常仅在某些地点、例如在交叉道路的区域内呈现道路的行车道。

与行车道相关的目的地引导指示同样只在某些地点、例如在路线需要从道路转弯的地方被呈现，针对所述转弯提供了特定行车道。这样的目的地引导指示例如表明该行车道。然而，导航装置通常并不显示道路的由车辆当前行驶的行车道或者在输出目的地引导指示时考虑该行车道。其原因尤其在于：常规导航装置的定位精度不足以可靠地确定该行车道。

发明内容

本发明所基于的任务在于：利用导航装置，关于道路的行车道、尤其是由车辆行驶的行车道方面改善对由车辆行驶的道路的表示。

按照本发明，该任务利用一种用于利用在道路上行驶的车辆的导航装置来显示该道路的方法予以解决，该方法具有如下步骤：

-确定车辆的车辆位置；

-根据数字地图的地图数据来确定在该车辆位置处该道路的行车道数目以及车道几何形状；

-分析车辆的摄像机的摄像机图像，使得确定该道路的由车辆行驶的行车道；而且

-将该道路与这些行车道和由该车辆行驶的行车道的行车道标志一起显示。

按照本发明的方法使得能够利用导航装置来以行车道准确的方式将由车辆行驶的道路与由车辆行驶的行车道的行车道标志一起显示。为此，该方法规定：根据数字地图的地图数据来确定在车辆位置处该道路的行车道数目和车道几何形状；并且通过分析摄像机图像来确定该道路的由车辆行驶的行车道。