[发明专利]万向关节装配方法及装配装置

说明书

本发明公开了万向关节装配方法及装配装置，通过导向件的引导可以轻松地将金属卡圈套到半联轴件的外周面上；在固定销将连杆和万向联轴器固定后，因半联轴件表面较光滑，仅仅需要对金属卡圈施加较小的力就可以将金属卡圈沿着半联轴件的外周面移动并落入卡圈环形槽内，从而完成连杆和万向联轴器的连接，可见整个万向关节的装配既方便有安全。

技术领域

本发明涉及一种基于万向联轴器的装配工艺，尤其涉及万向关节装配方法及装配装置。

背景技术

万向联轴器，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是机械系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与连杆组合，称为万向关节。例如铣刀转动轴等都广泛应用万向关节。用万向关节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的连杆之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和连杆上下跳动所造成的角度变化。

现有技术中，有一类万向联轴器，其包括相互对接的两个半联轴件，每个半联轴件的端部都设有供连杆插入的插孔；连杆插入后，用固定销分别穿过联轴器和连杆进行连接，并用卡圈套在万向联轴器上后，以限制固定销的外移。

而卡圈为金属卡圈，其材质较硬且形变量小，因此将卡圈套入万向联轴器的过程，操作上相对比较困难，万向关节的安装效率较低。

发明内容

针对卡圈套入万向联轴器操作困难的问题，提供一种万向关节的装配方法及装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：万向关节的装配方法，至少包括如下步骤：

步骤a：将导向件连接于万向联轴器的其中一个半联轴件的端部，且导向件和半联轴件的外轮廓平滑过渡；

步骤b：通过所述的导向件将金属卡圈导入到所述的半联轴件上，所述的半联轴件设有与金属卡圈适配的卡圈环形槽，所述的金属卡圈位于所述的卡圈环形槽的一侧；

步骤c：将所述的导向件从所述的万向联轴器上移除；

步骤d：将连杆与所述的半联轴件插接，所述的半联轴件设有落入卡圈环形槽内的第一销孔，所述的连杆设有第二销孔，所述的第一销孔和连杆上的第二销孔对齐形成定位销道；

步骤e：将一固定销插入所述的定位销道以限制连杆脱离半联轴件；

步骤f：沿着所述的半联轴件的外周面移动所述的金属卡圈，所述的金属卡圈落入所述的卡圈环形槽内，使所述的金属卡圈套设在定位销道的外围以限制所述的固定销在定位销道中的移动。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：步骤a中的导向件包括圆锥体及连接柱；

所述的连接柱设于圆锥体的大截面端，所述的连接柱插入所述的半联轴件的端部的插孔，以使所述的圆锥体的大截面端紧靠所述的半联轴件的上端面。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的连接柱上设有第三销孔；

当所述的连接柱插入所述的插孔内时，所述的第三销孔与第一销孔对齐；

步骤a中用销钉穿过所述的第一销孔及第三销孔，从而将导向件连接在万向联轴器上。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：步骤b中金属卡圈依次穿过圆锥体后套在半联轴件的前端部，所述的前端部位于卡圈环形槽的前侧。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：步骤b中所述的金属卡圈被导入到接触所述的销钉，并受销钉阻碍而不能进一步移动。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：步骤c中将所述的销钉从所述的定位销道拔出，以解除所述的导向件和万向联轴器之间的束缚。