[发明专利]玻璃搬运机器人及其搬运方法

权利要求书

1.玻璃搬运机器人，其特征在于，包括：

定位滑动结构，用以提供搬运位置调节所需轨道以及动力、保障滑动稳定性；

调节结构，与所述定位滑动结构通过滑动组件配合滑动连接、用以带动搬运组件进行位置调节；

支撑固定结构，与所述调节结构通过转动组件转动连接、用以提供玻璃搬运的支撑力；

吸附结构组，与所述支撑固定结构螺接、用以对玻璃进行吸附定位。

2.根据权利要求1所述的玻璃搬运机器人，其特征在于：所述吸附结构组由若干个吸附结构组成、单个吸附结构设置为可调、多个吸附结构可形成环形、线性、斜线性吸取，同时吸附结构组的吸力由内至外由大至小或者由小至大。

3.根据权利要求2所述的玻璃搬运机器人，其特征在于：所述定位滑动结构包括：

滑动支撑架，设置为长条形；

延伸固定块，与所述滑动支撑架焊接连接、用以提供安装固定所需空间；

固定连接板，与所述延伸固定块焊接、与安装位置进行固定；

滑轨，沿所述滑动支撑架的两侧端面向外延伸预定距离、形成组件滑动轨道。

4.根据权利要求1所述的玻璃搬运机器人，其特征在于：所述调节结构包括：

固定加强板；

转动组件，与所述固定加强板通过螺栓连接、用以带动固定结构转动；

伸缩组件，与所述固定加强板螺接、输出端带动其进行高度调节；

滑动配合架，与所述伸缩组件的一端螺接、用以与所述定位滑动结构配合进行滑动。

5.根据权利要求1所述的玻璃搬运机器人，其特征在于：所述支撑固定结构包括：

中心定位架，与所述调节结构内侧的转动组件固定、用以保障整体中心强度；

延伸定位架，与所述中心定位架通过卡槽连接、沿其两端向外侧延伸预定距离、形成一个矩形定位圈；

中心空槽，开设在所述中心定位架上、用以减轻中心定位架自身重量、降低转动组件承压；

固定槽，开设于所述延伸定位架上、在保障自身结构性能的同时、降低组件的承压。

6.根据权利要求1所述的玻璃搬运机器人，其特征在于：所述吸附结构包括：

伸缩调节杆，一端延伸至所述定位滑动结构的内部、带动吸附组件进行高度调节；

真空吸附盘，与所述伸缩调节杆的输出端固定、用以与玻璃表面接触完成吸附固定动作。

7.根据权利要求6所述的玻璃搬运机器人，其特征在于：所述真空吸附盘包括：

贴合端，沿所述真空吸附盘的吸附端由外向内延伸预定距离、用以与玻璃表面完全贴合；

真空抽吸槽，开设于所述真空吸附盘的吸附端、向内侧延伸预定距离、用以保障抽吸空间；

抽气孔，开设于所述真空抽吸槽一端的中间位置处延伸至真空吸附盘内侧、与抽气管道密封连接；

检测模块，与所述真空吸附盘螺接、用以对内部的真空度进行检测、以达到预定的吸附定位效果。

8.根据权利要求4所述的玻璃搬运机器人，其特征在于：所述滑动配合架包括：

滑动限位槽，与所述定位滑动结构配合滑动、用以保障滑动稳定性；

滑轨配合槽，与所述位滑动结构上的滑轨配合进行滑动、用以保障滑动灵活性；

配合槽，开设于所述滑动配合架两个滑动壁之间、用以保障滑动支撑限位性能。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的玻璃搬运机器人的搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、进行定位滑动结构的安装，根据实际玻璃搬运需求，进行定位滑动结构的组合安装；

S2、根据玻璃的材质、形状、体积以及表现平整度对吸附结构的吸附高度进行调节；

S3、在玻璃的重量较大、体积较小时，通过转动组件的转动，带动整体支撑固定结构进行转动，从而带动玻璃从下端面运动至支撑固定结构的上端面；

S4、通过滑动配合架在滑动支撑架的外侧滑动保障搬运的性能。