[发明专利]无人驾驶靶标车

权利要求书

1.一种无人驾驶靶标车，其特征在于：包括移动小车和控制小车，通过控制小车控制移动小车的移动模式；

靶标板通过位置调节机构安装于移动小车上；

位置调节机构受控制小车控制，控制小车通过控制位置调节机构调整靶标板的高度和姿态；

所述移动小车的车体包括两个腔体，前腔体用于放置移动小车相关设备；

后腔体用于安装位置调节机构；

前腔体和后腔体之间通过分隔板分隔，车体顶部设有盖板，所述盖板上开有与位置调节机构对应的开口；

所述位置调节机构包括用于模拟目标躲避的大幅高度调节组件和用于模拟目标身高的小幅高度调节组件；

所述大幅高度调节组件包括调节箱、导向套筒、升降柱，所述调节箱的底部固定安装于后腔体内部，盖板上开有与调节箱对应的方孔，所述导向套筒与调节箱的顶板固定安装，升降柱滑动设置于导向套筒内部；所述调节箱内部设有传动组件，用于实现升降柱的升降，所述小幅高度调节组件安装于升降柱顶部；

所述传动组件包括主动齿轮、动力变向齿轮、两个从动齿轮，其中两个从动齿轮分别设置于主动齿轮两侧，所述主动齿轮的齿轮轴一端连接驱动电机的输出轴，主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合连接，动力变向齿轮与另外一个从动齿轮啮合，动力变向齿轮还与主动齿轮啮合，所述升降柱的底部两侧固定有两个齿条，两个从动齿轮分别与两个齿条啮合连接；

调节箱内部设有夹层板，所述夹层板两侧与调节箱的侧板固定连接，顶部与顶板固定连接，底部与调节箱的底板固定连接，所述夹层板上用于安装主动齿轮、动力变向齿轮、从动齿轮的齿轮轴对应的轴承座，所述动力变向齿轮的齿轮轴贯穿夹层板，伸出夹层板的一端安装有制动轮，所述制动轮对应设有制动组件；

所述制动组件包括两根铰接设置的弧形臂，铰接处设置于制动轮的上方，弧形臂的内侧设有抱紧板，所述抱紧板为弧形板，所述抱紧板的凸出侧与弧形臂的凹陷侧铰接，所述抱紧板的凹陷侧设有防滑皮垫，通过防滑皮垫抱死制动轮；

两个弧形臂处于抱死状态时，两个所述弧形臂远离铰接处的一端处于交叉状态，两个弧形臂远离铰接处的一端均开有避让口，防止交叉时碰撞；

每个所述弧形臂的外侧还设有复位拉簧，所述复位拉簧一端与弧形臂固定，另一端与固定杆上的挂环固定，所述固定杆与夹层板固定；

所述弧形臂的端部还设有通孔，用于安装拉紧绳索，每根所述拉紧绳索还对应设有变向转轮，弧形臂与其对应的变向转轮设置于相对的弧形臂外侧，便于拉紧绳索对弧形臂施力；

每根所述拉紧绳索还对应设有夹紧轮，所述拉紧绳索绕过夹紧轮内侧后与拉紧装置的伸缩杆固定；

所述拉紧装置设置于弧形臂的上方，所述拉紧装置的顶部与调节箱的顶板固定安装。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶靶标车，其特征在于：所述控制小车与移动小车均为无人驾驶小车，且控制小车与移动小车采用无线通信；

控制小车设有对应的导轨，沿导轨进行直线移动；

控制小车上设有两个以上的识别摄像头，通过识别摄像头识别靶标板的高度和水平俯仰姿态，并通过控制位置调节机构使靶标板朝向导轨侧；

所述控制小车上还设有显示屏，用于显示中靶环数，中靶环数由识别摄像头识别。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶靶标车，其特征在于：所述驱动电机安装于电机箱内，所述电机箱的底部向两侧延伸形成安装板一，所述安装板一与盖板通过螺栓固定连接；

所述电机箱邻近调节箱一侧向两侧延伸形成安装板二，所述安装板二通过螺栓与调节箱固定安装。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶靶标车，其特征在于：所述位置调节机构包括旋转电机，所述旋转电机固定安装于所述升降柱的顶部，用于水平旋转靶标板，所述小幅高度调节组件安装于旋转电机的顶部，所述小幅高度调节组件包括升降装置；

升降装置的伸缩杆顶部安装支撑横梁，所述支撑横梁上方固定有1根竖杆和两个L型板，包括一个从动L型板一个主动L型板，所述从动L型板与竖杆配合设置，所述从动L型板的外侧固设有转轴，所述竖杆上开有与转轴对应的轴孔，L型板通过转轴与竖板转动连接，所述主动L型板对应设有俯仰调节组件，用于调整靶标板的俯仰角度；所述L型板的竖板内侧以及横板上方均开有与靶标板对应的插槽，所述靶标板与两个L型板插接。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶靶标车，其特征在于：所述俯仰调节组件包括中心圆盘以及周向焊接固定在中心圆盘外侧的四根L型杆，其中底部的L型杆与支撑横梁焊接固定；

所述俯仰调节组件还包括减速电机，所述减速电机通过螺栓与四根L型杆固定，中心圆盘的中心位置开有与减速电机的电机轴对应的通孔，电机轴贯穿通孔后与主动L型板的竖板固定；

所述L型杆的外侧还焊接有保护壳体，所述保护壳体远离靶标板的一侧设有保护盖，所述保护盖与保护壳体通过螺栓固定。